[实用新型]一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元

说明书

本实用新型公开了一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元，包括固定件，所述固定件上开设有安装腔，安装腔的外侧固定连接有伺服旋转电机，安装腔靠近伺服旋转电机的一侧内壁上转动安装有第一转轴，第一转轴的一端与伺服旋转电机的输出轴固定连接，第一转轴的另一端固定连接有第一主动齿轮，安装腔的两侧内壁之间还转动安装有第二转轴，第二转轴的外侧固定连接有第一从动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，第二转轴的两端均延伸至固定件的外部且固定连接有第一螺纹杆。本实用新型结构巧妙，使用方便，能够快速的夹紧固定工件，结构紧凑，且具有夹持缓冲机构和夹持锁定机构的，使得夹持更加稳定，且能够防止工件因夹持力过大而损坏。

技术领域

本实用新型属于汽车生产技术领域，具体涉及一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元。

背景技术

汽车生产生产的过程中一般需要用到上料机器人，上料机器人负责抓取工件，并将工件从一个地方转移到另一个地方，因此上料机器人需要用到抓紧单元，现有的抓紧单元大多结构复杂，体积较大，且不具备缓冲保护和缩锁定的功能，使得抓取力不够大，无法抓取较重的工件，且抓取的过程中很容易将工件表面划出划痕。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括固定件，所述固定件上开设有安装腔，安装腔的外侧固定连接有伺服旋转电机，安装腔靠近伺服旋转电机的一侧内壁上转动安装有第一转轴，第一转轴的一端与伺服旋转电机的输出轴固定连接，第一转轴的另一端固定连接有第一主动齿轮，安装腔的两侧内壁之间还转动安装有第二转轴，第二转轴的外侧固定连接有第一从动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，第二转轴的两端均延伸至固定件的外部且固定连接有第一螺纹杆，且两根所述第一螺纹杆的螺纹方向相反，第一螺纹杆的外侧螺纹安装有移动件，固定件靠近第一螺纹杆的两侧外壁上还固定连接有第一导向杆，移动件上开设有第一导向孔，第一导向杆通过第一导向孔贯穿移动件，移动件远离固定件的一端固定连接有夹持架，所述夹持架为“匚”字形结构，两个夹持架相互靠近的一侧均安装有夹持缓冲机构，固定件上还安装有夹持锁定机构。

优选的，所述夹持缓冲机构包括两个夹持折板，两个夹持折板对称设置于两个夹持架之间，两个夹持架相互靠近的一侧滑动安装有两个滑动块，两个滑动块相互远离的一侧与夹持架的内壁之间连接有弹性杆，滑动块靠近夹持折板的一侧铰接安装有转动杆，转动杆远离滑动块的一端与夹持折板转动连接。

优选的，所述弹性杆包括第一杆体和第二杆体，第一杆体靠近第二杆体的一端开设有滑动槽，第二杆体的一端延伸至滑动槽内且与滑动槽的内壁之间固定连接有弹簧，第二杆体的另一端延伸至滑动槽的外部。

优选的，两个所述夹持折板相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述夹持锁定机构包括固定罩，固定件靠近固定罩的一侧外壁上位于固定罩的内部固定安装有锁紧电机，锁紧电机的输出轴固定连接有第二主动齿轮，固定罩远离固定件的一侧内壁上转动安装有棱柱插销，棱柱插销的外侧固定连接有第二从动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮相啮合，固定件上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆的顶端延伸至固定罩的内部且开设有插槽，棱柱插销的底端延伸至插槽内，第二螺纹杆的底端延伸至安装腔的内部且转动连接有第一摩擦块，第一摩擦块的顶端位于第二螺纹杆的两侧均固定连接有第二导向杆，第二导向杆的顶端通过固定件上预留的第二导向孔延伸至固定罩的内部，第一主动齿轮靠近第一摩擦块的一侧固定连接有第二摩擦块。

优选的，所述第二摩擦块靠近第一摩擦块的一侧开设有卡槽，卡槽的形状与第一摩擦块相片匹配。

优选的，两块所述夹持架相互靠近的一侧均固定连接有滑轨，滑动块滑动安装在滑轨上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：