[实用新型]一种带有对接机构的台车

权利要求书

1.一种带有对接机构的台车，包括货架（1），其特征在于：还包括一次定位二维码（3），所述货架（1）的下表面通过吊架（2）均匀的安装有九个插头组件（4），所述一次定位二维码（3）设置在地面上与插头组件（4）垂直对应的位置，所述货架（1）的下方设置有台车主体（6），所述台车主体（6）包括从上向下依次设置的顶板（62）、中间板（63）和底板（64），所述顶板（62）、中间板（63）和底板（64）的棱处连接有连接杆（61），所述底板（64）的下表面中部设置有二次定位二维码（65），所述底板（64）的下方容置有AGV小车（7），所述顶板（62）的上表面安装有插口组件（5），所述插口组件（5）包括插台（53），所述插台（53）的上表面中部安装有插口主体（55），所述插头组件（4）包括气缸（46），所述气缸安装在吊架（2）中部，且气缸（46）的活塞杆下端固定有上浮动板（41），所述上浮动板（41）的下表面中部安装有插头主体（49）。

2.根据权利要求1所述的一种带有对接机构的台车，其特征在于：所述插台（53）的上表面靠近中部的位置对交处均嵌入有定位反光板（56），所述上浮动板（41）上与定位反光板（56）对应的位置安装有定位传感器（43）。

3.根据权利要求1所述的一种带有对接机构的台车，其特征在于：所述插台（53）靠近两侧的位置均安装有二级导向孔（54），所述上浮动板（41）的下表面与二级导向孔（54）垂直对应的位置安装有二级导向销（44）。

4.根据权利要求1所述的一种带有对接机构的台车，其特征在于：所述上浮动板（41）的上表面中部固定有弹簧支架（48），弹簧支架（48）的上表面与吊架（2）之间连接有弹簧（47），所述气缸（46）的活塞杆下端穿过弹簧（47）后与弹簧支架（48）相固定。

5.根据权利要求1所述的一种带有对接机构的台车，其特征在于：所述上浮动板（41）的上表面两侧均安装有导向杆（42），且导向杆（42）的上端穿过吊架（2）。

6.根据权利要求1所述的一种带有对接机构的台车，其特征在于：所述插台（53）的下表面四个拐角处均安装有支撑柱（52），支撑柱（52）的下端之间安装有支撑台（51），且支撑台（51）的下表面焊接在顶板（62）的上表面。