[实用新型]一种带有对接机构的台车

说明书

本实用新型公开了一种带有对接机构的台车，包括货架，还包括一次定位二维码，所述货架的下表面通过吊架均匀的安装有九个插头组件，所述一次定位二维码设置在地面上与插头组件垂直对应的位置，所述货架的下方设置有台车主体，所述台车主体包括从上向下依次设置的顶板、中间板和底板，所述顶板、中间板和底板的棱处连接有连接杆，所述底板的下表面中部设置有二次定位二维码，所述底板的下方容置有AGV小车，本实用新型可通过AGV小车识别一次定位二维码来确定待检测位置，并且在AGV小车在台车下方时，可识别二次定位二维码作为二次定位，而后AGV小车即可将台车移动到所需位置，使得插口组件和插头组件能够进行插入，整体较为自动化，减轻人力。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体是一种带有对接机构的台车。

背景技术

现有技术中对于插头与插口的接通检测一般是通过人工检测，整体效率低下，不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有对接机构的台车，以解决现有技术中对于插头与插口的接通检测一般是通过人工检测，整体效率低下，不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有对接机构的台车，包括货架，还包括一次定位二维码，所述货架的下表面通过吊架均匀的安装有九个插头组件，所述一次定位二维码设置在地面上与插头组件垂直对应的位置，所述货架的下方设置有台车主体，所述台车主体包括从上向下依次设置的顶板、中间板和底板，所述顶板、中间板和底板的棱处连接有连接杆，所述底板的下表面中部设置有二次定位二维码，所述底板的下方容置有AGV小车，所述顶板的上表面安装有插口组件，所述插口组件包括插台，所述插台的上表面中部安装有插口主体，所述插头组件包括气缸，所述气缸安装在吊架中部，且气缸的活塞杆下端固定有上浮动板，所述上浮动板的下表面中部安装有插头主体。

优选的，所述插台的上表面靠近中部的位置对交处均嵌入有定位反光板，所述上浮动板上与定位反光板对应的位置安装有定位传感器。

优选的，所述插台靠近两侧的位置均安装有二级导向孔，所述上浮动板的下表面与二级导向孔垂直对应的位置安装有二级导向销。

优选的，所述上浮动板的上表面中部固定有弹簧支架，弹簧支架的上表面与吊架之间连接有弹簧，所述气缸的活塞杆下端穿过弹簧后与弹簧支架相固定。

优选的，所述上浮动板的上表面两侧均安装有导向杆，且导向杆的上端穿过吊架。

优选的，所述插台的下表面四个拐角处均安装有支撑柱，支撑柱的下端之间安装有支撑台，且支撑台的下表面焊接在顶板的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可通过AGV小车识别一次定位二维码来确定待检测位置，并且在AGV小车在台车下方时，可识别二次定位二维码作为二次定位，二次定位是为了保证每次AGV小车抬起台车主体时，AGV小车相对台车主体的位置都是一致，而后AGV小车即可将台车移动到所需位置，整体较为自动化，减轻人力；

2、本实用新型操作气缸将上浮动板下压时，导向杆保证上浮动板运行方向和最终定位位置，弹簧保证气缸施加在上浮动板的推力不超过安全值，二级导向销和二级导向孔在下压过程中起到导向作用，最终将插头主体和插口主体限制在1mm，保证检测位置精确。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的位置示意图；

图2为本实用新型台车主体的结构示意图；

图3为本实用新型插头组件与插口组件的结构示意图；

图4为本实用新型底板的底面示意图。