[实用新型]一种全自动灌装机

权利要求书

1.一种全自动灌装机，其特征在于：包括送瓶机构(1)、机架(2)、以及设于机架(2)上的输瓶机构(3)、抓瓶机构(4)、灌装机构(5)和出瓶机构(6)；所述送瓶机构(1)用于将空瓶送至输瓶机构(3)上；所述输瓶机构(3)用于将瓶子送至抓瓶机构(4)处；所述抓瓶机构(4)用于将空瓶抓至灌装机构(5)上，还用于将灌装完成的瓶子抓至出瓶机构(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述送瓶机构(1)包括固定架(1-1)、储瓶箱(1-2)和导向装置(1-3)；所述储瓶箱(1-2)倾斜地设于固定架(1-1)上；所述储瓶箱(1-2)的低端设有出瓶口(1-2-1)；所述出瓶处设有控制出瓶口(1-2-1)开闭的挡瓶装置(1-4)；所述导向装置(1-3)用于将从储瓶箱(1-2)出口流出的空瓶导向至输瓶机构(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述输瓶机构(3)包括设于机架(2)上的第一输送机(3-1)；所述第一输送机(3-1)的输送带上沿周向均布有若干第一接瓶筒(3-2)；所述第一接瓶筒(3-2)的内底部设有供瓶口伸入的凹孔。

4.根据权利要求2所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述导向装置(1-3)包括导向座(1-3-1)和导向板(1-3-2)；所述导向座(1-3-1)的一端铰接在固定架(1-1)上，另一端通过导向座驱动件(1-3-4)安装在固定架(1-1)上；所述导向座驱动件(1-3-4)用于驱动导向座(1-3-1)绕铰接点旋转；所述导向板(1-3-2)竖向固定在输瓶机构(3)的进口端处，并且与导向座(1-3-1)的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述抓瓶机构(4)包括安装架(4-1)、夹瓶爪装置(4-2)、升降装置(4-3)和横移装置(4-4)；所述安装架(4-1)架设于送瓶机构(1)和出瓶机构(6)上方；所述夹瓶爪装置(4-2)活动地设于安装架(4-1)上；所述升降装置(4-3)用于驱动夹瓶爪装置(4-2)升降；所述横移装置(4-4)用于驱动夹瓶爪装置(4-2)横移。

6.根据权利要求5所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述夹瓶爪装置(4-2)包括气动三爪卡盘(4-2-1)和安装座(4-2-2)；所述安装座(4-2-2)固定在升降装置(4-3)上；所述升降装置(4-3)固定在横移装置(4-4)上；所述气动三爪卡盘(4-2-1)转动安装在座上；所述安装座(4-2-2)上设有用于驱动气动三爪卡盘(4-2-1)旋转的三爪驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述灌装机构(5)包括灌装头(5-1)、灌装套(5-2)和抽真空装置(5-3)；所述灌装套(5-2)固定在机架(2)上，并且灌装套(5-2)内底部固定有用于与空瓶口部螺纹连接的连接头(5-4)；所述灌装头(5-1)与连接头(5-4)连通；所述抽真空装置5-3用于在灌装时从空瓶的底部伸入空瓶内用于对瓶子内部进行抽真空。

8.根据权利要求7所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述抽真空装置(5-3)包括压头(5-3-1)、安装套(5-3-2)和压头升降组件(5-3-3)；所述压头升降组件(5-3-3)固定在抓瓶机构(4)上；所述安装套(5-3-2)内部中空，并且两端密封；所述压头(5-3-1)固定在安装套(5-3-2)的底部；并且压头(5-3-1)的底面上设有吸盘腔；所述安装的底部设有与吸盘腔连通的通孔；所述安装套(5-3-2)的外壁上设有连通其内腔的抽气口；所述压头升降组件(5-3-3)用于驱动安装套(5-3-2)升降。

9.根据权利要求1所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述出瓶机构(6)包括设于机架(2)上的第二输送机(6-1)；所述第二输送机(6-1)的输送带上沿周向均布有若干第二接瓶筒(6-2)；所述第二接瓶筒(6-2)的内底部设有供瓶口伸入的凹孔。