[实用新型]一种全自动灌装机

说明书

本实用新型公开了一种全自动灌装机，包括送瓶机构、机架、以及设于机架上的输瓶机构、抓瓶机构、灌装机构和出瓶机构；所述送瓶机构用于将空瓶送至输瓶机构上；所述输瓶机构用于将瓶子送至抓瓶机构处；所述抓瓶机构用于将空瓶抓至灌装机构上，还用于将灌装完成的瓶子抓至出瓶机构上。本实用新型设置了送瓶机构、输瓶机构、抓瓶机构、灌装机构和出瓶机构能够实现对特殊物料的自动化灌装，不仅大大降低了生产成本，而且自动化程度高，大大提高了生产效益。

技术领域

本实用新型涉及自动化包装技术领域，尤其是涉及一种全自动灌装机。

背景技术

随着时代的进步，科技的发展，目前在包装行业已经普及自动化包装，其生产效率高，包装质量可靠。但是，在灌装领域，对于一些特殊物料的灌装，因其密度较大，在灌装时需要高压压料，同时要包装瓶内真空，就需要大量人工进行很多反复的机械操作，而且需要将瓶子人工旋至灌装口，点动灌装按钮，进行压料灌装，灌装好后还需人工进行卸瓶在送至下一工位，这样一来大大的增加了人工，增加了生产成本，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种全自动灌装机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种全自动灌装机，包括送瓶机构、机架、以及设于机架上的输瓶机构、抓瓶机构、灌装机构和出瓶机构；所述送瓶机构用于将空瓶送至输瓶机构上；所述输瓶机构用于将瓶子送至抓瓶机构处；所述抓瓶机构用于将空瓶抓至灌装机构上，还用于将灌装完成的瓶子抓至出瓶机构上。

所述送瓶机构包括固定架、储瓶箱和导向装置；所述储瓶箱倾斜地设于固定架上；所述储瓶箱的低端设有出瓶口；所述出瓶处设有控制出瓶口开闭的挡瓶装置；所述导向装置用于将从储瓶箱出口流出的空瓶导向至输瓶机构上。

所述输瓶机构包括设于机架上的第一输送机；所述第一输送机的输送带上沿周向均布有若干第一接瓶筒；所述第一接瓶筒的内底部设有供瓶口伸入的凹孔。

所述导向装置包括导向座和导向板；所述导向座的一端铰接在固定架上，另一端通过导向座驱动件安装在固定架上；所述导向座驱动件用于驱动导向座绕铰接点旋转；所述导向板竖向固定在输瓶机构的进口端处，并且与导向座的位置相对应，导向座上设有弧形的接瓶槽；所述导向板呈弧形。

所述抓瓶机构包括安装架、夹瓶爪装置、升降装置和横移装置；所述安装架架设于送瓶机构和出瓶机构上方；所述夹瓶爪装置活动地设于安装架上；所述升降装置用于驱动夹瓶爪装置升降；所述横移装置用于驱动夹瓶爪装置横移。

所述夹瓶爪装置包括气动三爪卡盘和安装座；所述安装座固定在升降装置上；所述升降装置固定在横移装置上；所述气动三爪卡盘转动安装在座上；所述安装座上设有用于驱动气动三爪卡盘旋转的三爪驱动装置。

所述灌装机构包括灌装头、灌装套和抽真空装置；所述灌装套固定在机架上，并且灌装套内底部固定有用于与空瓶口部螺纹连接的连接头；所述灌装头与连接头连通；所述抽真空装置用于在灌装时从空瓶的底部伸入空瓶内用于对瓶子内部进行抽真空。

所述抽真空装置包括压头、安装套和压头升降组件；所述压头升降组件固定在抓瓶机构上；所述安装套内部中空，并且两端密封；所述压头固定在安装套的底部；并且压头的底面上设有吸盘腔；所述安装的底部设有与吸盘腔连通的通孔；所述安装套的外壁上设有连通其内腔的抽气口；所述压头升降组件用于驱动安装套升降。

所述出瓶机构包括设于机架上的第二输送机；所述第二输送机的输送带上沿周向均布有若干第二接瓶筒；所述第二接瓶筒的内底部设有供瓶口伸入的凹孔。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了送瓶机构、输瓶机构、抓瓶机构、灌装机构和出瓶机构能够实现高密度导热凝胶的自动化灌装，相比于之前由人工半自动灌装，无需人工反复操作，不仅大大降低了生产成本，而且自动化程度高，大大提高了生产效益。