[实用新型]一种装箱机

权利要求书

1.一种装箱机，其特征在于，包括：

传送架(10)，所述传送架(10)上设置有传送带，所述传送带表面设置有限位槽(11)，所述传送带末端设置有升降板(20)，所述升降板(20)底部设置有固定台(21)，所述固定台(21)底部设置有与固定台(21)相连并驱动固定台(21)升降的驱动气缸(22)，所述固定台(21)上设置有一转动气缸，所述转动气缸的输出端与升降板(20)底部相连，所述升降板(20)的前侧设置有止动板(23)；

提升架(30)，所述提升架(30)的侧面设置有供升降板(20)升降的升降槽(31)，所述提升架(30)底部与传送带表面之间形成纸箱上料孔，安装槽底部设置有一通孔(33)；

上料台(40)，所述上料台(40)位于提升架(30)的侧面，所述上料台(40)上端设置有可上下移动的第一压料板(42)，所述上料台(40)两侧设置有可相向移动的限位板(41)，所述上料台(40)前端可设置有朝向升降槽(31)移动的第二压料板(43)；

承料板(50)，所述承料板(50)位于所述通孔(33)内并可相对通孔(33)翻折，所述承料板(50)顶部设置有与承料板(50)垂直的挡料板(51)；

机械臂(60)，所述机械臂(60)与所述承料板(50)末端相连，所述机械臂(60)可带动承料板(50)移动；

机械爪，所述机械爪上设置有若干用于抓取饮料并放置于上料台(40)上的抓手。

2.如权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：

所述限位槽(11)前端设置有喇叭状开口。

3.如权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：

所述机械臂(60)末端设置有连接叉，所述连接叉的两个插脚上设置有枢接孔，所述承料板(50)背面设置有枢接于枢接孔内的枢接轴，所述机械臂(60)末端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端与枢接轴末端相连。

4.如权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：

所述升降槽(31)位于承料架下方的部分边缘设置有朝向升降槽(31)中部的挡板。

5.如权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：

所述升降板(20)表面的前端设置有可朝上翻折的第一翻折板(24)，所述挡料板(51)表面设置有可相对挡料板(51)翻折的第二翻折板(52)，所述提升架(30)两侧设置有可朝向升降槽(31)中部翻折的第三翻折板(32)。