[实用新型]一种装箱机

说明书

本实用新型公开了一种装箱机，将封好底的包装箱放置于传送带上并输送至升降板上，升降板沿升降槽向上移动至包装箱开口与上料台对应，机械爪抓取一排饮料放置于上料台上，两块限位板相向移动，同时第一压料板向下移动从而将第一排饮料排列好，然后第二压料板从饮料端部将饮料推入包装箱内，然后升降板向下移动，使包装箱内第二排空间与上料台对应，然后重复上述工作从而将包装箱内的若干排饮料装好，然后升降板带动包装箱上升至包装箱侧面与挡料板抵接，之后承料板和升降板同步旋转，使包装箱从侧放翻转为正方并被承料板承接，之后机械臂带动承料板移动从而移动至下一步封箱工序。相对于现有技术而言，结构简单，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及装箱领域，特别是一种装箱机。

背景技术

现在饮料厂在生产饮料后需要将饮料进行装箱，现有的装箱机普遍是一体设置于生产线上的，整条生产线占地庞大，当用户仅需要将成品进行装箱时，生产线的前端生产功能是用不到的，导致装箱过程非常不便利。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可简单方便对成品饮料进行装箱的装箱机。

本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：一种装箱机，包括：

传送架，所述传送架上设置有传送带，所述传送带表面设置有限位槽，所述传送带末端设置有升降板，所述升降板底部设置有固定台，所述固定台底部设置有与固定台相连并驱动固定台升降的驱动气缸，所述固定台上设置有一转动气缸，所述转动气缸的输出端与升降板底部相连，所述升降板的前侧设置有止动板；

提升架，所述提升架的侧面设置有供升降板升降的升降槽，所述提升架底部与传送带表面之间形成纸箱上料孔，安装槽底部设置有一通孔；

上料台，所述上料台位于提升架的侧面，所述上料台上端设置有可上下移动的第一压料板，所述上料台两侧设置有可相向移动的限位板，所述上料台前端可设置有朝向升降槽移动的第二压料板；

承料板，所述承料板位于所述通孔内并可相对通孔翻折，所述承料板顶部设置有与承料板垂直的挡料板；

机械臂，所述机械臂与所述承料板末端相连，所述机械臂可带动承料板移动；

机械爪，所述机械爪上设置有若干用于抓取饮料并放置于上料台上的抓手。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位槽前端设置有喇叭状开口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械臂末端设置有连接叉，所述连接叉的两个插脚上设置有枢接孔，所述承料板背面设置有枢接于枢接孔内的枢接轴，所述机械臂末端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端与枢接轴末端相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降槽位于承料架下方的部分边缘设置有朝向升降槽中部的挡板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降板表面的前端设置有可朝上翻折的第一翻折板，所述挡料板表面设置有可相对挡料板翻折的第二翻折板，所述提升架两侧设置有可朝向升降槽中部翻折的第三翻折板。