[实用新型]一种多轴倾转固定翼无人机

权利要求书

1.一种多轴倾转固定翼无人机(1000)，其特征在于，所述多轴倾转固定翼无人机(1000)包括机体(100)、从所述机体(100)向左延伸设置的第一固定翼(110)、从所述机体(100)向右延伸设置的第二固定翼(120)、设置在所述第一固定翼(110)上的第一安装架(210)、设置在所述第二固定翼(120)上的第二安装架(220)、设置在所述第一安装架(210)的前侧的第一旋翼组件(310)、设置在所述第一安装架(210)的后侧的第二旋翼组件(320)、设置在所述第二安装架(220)的前侧的第三旋翼组件(330)以及设置在所述第二安装架(220)的后侧的第四旋翼组件(340)，

所述多轴倾转固定翼无人机(1000)还包括第一驱动机构(410)、第二驱动机构(420)、第三驱动机构(430)以及第四驱动机构(440)，

第一驱动机构(410)包括用于安装所述第一旋翼组件(310)的第一旋翼支架(411)和用于驱动所述第一旋翼支架(411)旋转的第一驱动电机(412)，

第二驱动机构(420)包括用于安装所述第二旋翼组件(320)的第二旋翼支架(421)和用于驱动所述第二旋翼支架(421)旋转的第二驱动电机(422)，

第三驱动机构(430)包括用于安装所述第三旋翼组件(330)的第三旋翼支架(431)和用于驱动所述第三旋翼支架(431)旋转的第三驱动电机(432)，

第四驱动机构(440)包括用于安装所述第四旋翼组件(340)的第四旋翼支架(441)和用于驱动所述第四旋翼支架(441)旋转的第四驱动电机(442)。

2.根据权利要求1所述的多轴倾转固定翼无人机(1000)，其特征在于，所述第一安装架(210)为碳纤维管，所述第二安装架(220)为碳纤维管。

3.根据权利要求1所述的多轴倾转固定翼无人机(1000)，其特征在于，所述第一固定翼(110)上设置有安装第一安装架(210)的第一固定平台(511)，所述第一安装架(210)包括第一上安装卡箍(512)和与所述第一上安装卡箍(512)配合的第一下安装卡箍(513)，所述第一下安装卡箍(513)固定设置在所述第一固定平台(511)上，

所述第二固定翼(120)上设置有安装第二安装架(220)的第二固定平台(521)，所述第二安装架(220)包括第二上安装卡箍(522)和与所述第二上安装卡箍(522)配合的第二下安装卡箍(523)，所述第二下安装卡箍(523)固定设置在所述第二固定平台(521)上。