[实用新型]一种多轴倾转固定翼无人机

说明书

本实用新型公开一种多轴倾转固定翼无人机，其包括机体、从所述机体向左延伸设置的第一固定翼、从所述机体向右延伸设置的第二固定翼、设置在所述第一固定翼上的第一安装架、设置在所述第二固定翼上的第二安装架、设置在所述第一安装架的前侧的第一旋翼组件、设置在所述第一安装架的后侧的第二旋翼组件、设置在所述第二安装架的前侧的第三旋翼组件以及设置在所述第二安装架的后侧的第四旋翼组件。根据本实用新型的多轴倾转固定翼无人机，将多旋翼无人机和固定翼无人机结合在一起，使其可以进行固定翼模式飞行，也可以进行旋转翼模式飞行。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种多轴倾转固定翼无人机。

背景技术

近几年来，随着科学技术领域的飞速发展，以及出于对人力物力资源的节约，以及对人生命的保护，使得无人机的应用领域不断扩大，无人机行业快速发展。无人机以其机动性好，在军用和民用领域有着非常广阔的应用前景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种多轴倾转固定翼无人机，其可以进行固定翼模式飞行，也可以进行旋转翼模式飞行。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种多轴倾转固定翼无人机，其特征在于，所述多轴倾转固定翼无人机包括机体、从所述机体向左延伸设置的第一固定翼、从所述机体向右延伸设置的第二固定翼、设置在所述第一固定翼上的第一安装架、设置在所述第二固定翼上的第二安装架、设置在所述第一安装架的前侧的第一旋翼组件、设置在所述第一安装架的后侧的第二旋翼组件、设置在所述第二安装架的前侧的第三旋翼组件以及设置在所述第二安装架的后侧的第四旋翼组件，

所述多轴倾转固定翼无人机还包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及第四驱动机构，

第一驱动机构包括用于安装所述第一旋翼组件的第一旋翼支架和用于驱动所述第一旋翼支架旋转的第一驱动电机，

第二驱动机构包括用于安装所述第二旋翼组件的第二旋翼支架和用于驱动所述第二旋翼支架旋转的第二驱动电机，

第三驱动机构包括用于安装所述第三旋翼组件的第三旋翼支架和用于驱动所述第三旋翼支架旋转的第三驱动电机，

第四驱动机构包括用于安装所述第四旋翼组件的第四旋翼支架和用于驱动所述第四旋翼支架旋转的第四驱动电机。

前述的多轴倾转固定翼无人机，更进一步地，所述第一安装架为碳纤维管，所述第二安装架为碳纤维管。

前述的多轴倾转固定翼无人机，更进一步地，所述第一固定翼上设置有安装第一安装架的第一固定平台，所述第一安装架包括第一上安装卡箍和与所述第一上安装卡箍配合的第一下安装卡箍，所述第一下安装卡箍固定设置在所述第一固定平台上，

所述第二固定翼上设置有安装第二安装架的第二固定平台，所述第二安装架包括第二上安装卡箍和与所述第二上安装卡箍配合的第二下安装卡箍，所述第二下安装卡箍固定设置在所述第二固定平台上。

前述的多轴倾转固定翼无人机，更进一步地，所述第一驱动机构还包括用于承载固定所述第一驱动机构的第一连接底座，所述第一连接底座包括第一连接托板、第一连接底板、第一连接上卡箍以及第一连接下卡箍，所述第一连接上卡箍与所述第一连接下卡箍固定配合，所述第一连接底板与所述第一连接上卡箍形成为一体，第一连接托板与第一连接底板贴合固定，

所述第二驱动机构还包括用于承载固定所述第二驱动机构的第二连接底座，所述第二连接底座包括第二连接托板、第二连接底板、第二连接上卡箍以及第二连接下卡箍，所述第二连接上卡箍与所述第二连接下卡箍固定配合，所述第二连接底板与所述第二连接上卡箍形成为一体，第二连接托板与第二连接底板贴合固定，