[实用新型]一种制动控制器

权利要求书

1.一种制动控制器，其特征在于，包括：壳体及设置在所述壳体内的单独制动闸模组及自动制动闸模组；

所述单独制动闸模组包括：单独制动控制手柄、第一运动放大模块、第一磁钢模块、第一霍尔传感器模块；

所述第一运动放大模块将所述单独制动控制手柄的转动角度进行放大后带动所述第一磁钢模块转动，所述第一霍尔传感器模块感应第一磁钢模块转动产生的磁场强度并输出第一角度信号；

所述自动制动闸模组包括：自动制动控制手柄、第二运动放大模块、第二磁钢模块、第二霍尔传感器模块；

所述第二运动放大模块将所述自动制动控制手柄的转动角度进行放大后带动所述第二磁钢模块转动，所述第二霍尔传感器模块感应第二磁钢模块转动产生的磁场强度并输出第二角度信号。

2.根据权利要求1所述的制动控制器，其特征在于，还包括：第一限位止档、第二限位止档、两个第一触点开关及两个第二触点开关；两个第一触点开关分别设置在所述壳体上，分别对应所述单独制动控制手柄的上下限位置；两个第二触点开关分别设置在所述壳体上，分别对应所述自动制动控制手柄的上下限位置；

所述第一限位止档设置在所述单独制动控制手柄的主轴上，当第一限位止档接触所述第一触点开关时，所述第一触点开关输出第一开关信号；

所述第二限位止档设置在所述自动制动控制手柄的主轴上，当第二限位止档接触所述第二触点开关时，所述第二触点开关输出第二开关信号。

3.根据权利要求2所述的制动控制器，其特征在于，所述第一运动放大模块包括：第一齿轮及第二齿轮；所述第一齿轮固定在所述单独制动控制手柄的主轴上；所述第二齿轮固定在所述第一磁钢模块上，并与所述第一齿轮啮合；所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。

4.根据权利要求2所述的制动控制器，其特征在于，所述第二运动放大模块包括：第三齿轮及第四齿轮；所述第三齿轮固定在所述自动制动控制手柄的主轴上；所述第四齿轮固定在所述第二磁钢模块上，并与所述第三齿轮啮合；所述第三齿轮的直径大于第四齿轮的直径。

5.根据权利要求3所述的制动控制器，其特征在于，所述第一磁钢模块包括：与所述第二齿轮刚性固定连接的第一圆柱体腔室及设置在所述第一圆柱体腔室内部的第一磁钢；第一圆柱体腔室的底部及周围注有固定胶，顶部采用密封胶进行密封。

6.根据权利要求4所述的制动控制器，其特征在于，所述第二磁钢模块包括：与所述第四齿轮刚性固定连接的第二圆柱体腔室及设置在所述第二圆柱体腔室内部的第二磁钢；第二圆柱体腔室的底部及周围注有固定胶，顶部采用密封胶进行密封。

7.根据权利要求5所述的制动控制器，其特征在于，所述第二齿轮可与所述第一圆柱体腔室集成为一个一端带齿的圆柱体腔室。

8.根据权利要求6所述的制动控制器，其特征在于，所述第四齿轮可与所述第二圆柱体腔室集成为一个一端带齿的圆柱体腔室。

9.根据权利要求2所述的制动控制器，其特征在于，

所述第一限位止档为一扇形结构。

10.根据权利要求2所述的制动控制器，其特征在于，

所述第二限位止档为一扇形结构。