[实用新型]一种制动控制器

说明书

本申请提供一种制动控制器，所述制动控制器包括：壳体及设置在壳体内的单独制动闸模组及自动制动闸模组；单独制动闸模组包括：单独制动控制手柄、第一运动放大模块、第一磁钢模块、第一霍尔传感器模块；自动制动闸模组包括：自动制动控制手柄、第二运动放大模块、第二磁钢模块、第二霍尔传感器模块。本申请能够利用制动控制器中的霍尔传感器感测制动控制手柄的角度变化，提高制动控制的安全性和稳定性。

技术领域

本申请涉及传感器及自动控制领域，尤其涉及一种基于霍尔传感器的制动控制器。

背景技术

制动控制器是机车制动控制系统中的一个指令输入模块，它的操作部件主要为单独制动手柄和自动制动手柄，分别用于控制机车的制动和列车的制动。制动手柄由靠近乘务员的一端推向远离乘务员的一端时，施加的制动力由小变大。在推动手柄的过程中，手柄会有多个制动位，代表施加不同大小的制动力。这些制动位的识别，需要依靠传感器件来实现。现有机车制动系统使用的制动控制器手柄位置识别传感器主要有电位计和编码器。

电位计是利用手柄的转动带动电位计上的触点运动，造成电位计分压改变，从而识别手柄的制动位。这种方式是一种接触运动的传感方式，使用时间长了会有磨损，需要定期矫正，如未及时矫正，就会造成制动位的识别错误，危及车辆运行安全。编码器则是一种很精密的光学部件，虽然避免了接触运动，但是怕潮湿、怕灰尘、怕振动，且密封要求高，生产成本高，需频繁维护。因此，亟需研发一种新的传感方式，提高制动控制器的安全性和稳定性。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本申请提供一种制动控制器，能够提高制动控制器的安全性和稳定性。

为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种制动控制器，包括：壳体及设置在所述壳体内的单独制动闸模组及自动制动闸模组；

所述单独制动闸模组包括：单独制动控制手柄、第一运动放大模块、第一磁钢模块、第一霍尔传感器模块；

所述第一运动放大模块将所述单独制动控制手柄的转动角度进行放大后带动所述第一磁钢模块转动，所述第一霍尔传感器模块感应第一磁钢模块转动产生的磁场强度并输出第一角度信号；

所述自动制动闸模组包括：自动制动控制手柄、第二运动放大模块、第二磁钢模块、第二霍尔传感器模块；

所述第二运动放大模块将所述自动制动控制手柄的转动角度进行放大后带动所述第二磁钢模块转动，所述第二霍尔传感器模块感应第二磁钢模块转动产生的磁场强度并输出第二角度信号。

进一步地，所述的制动控制器还包括：第一限位止档、第二限位止档、两个第一触点开关及两个第二触点开关；两个第一触点开关分别设置在所述壳体上，分别对应所述单独制动控制手柄的上下限位置；两个第二触点开关分别设置在所述壳体上，分别对应所述自动制动控制手柄的上下限位置；

所述第一限位止档设置在所述单独制动控制手柄的主轴上，当第一限位止档接触所述第一触点开关时，所述第一触点开关输出所述第一开关信号；

所述第二限位止档设置在所述自动制动控制手柄的主轴上，当第二限位止档接触所述第二触点开关时，所述第二触点开关输出所述第二开关信号。

进一步地，所述第一运动放大模块包括：第一齿轮及第二齿轮；所述第一齿轮固定在所述单独制动控制手柄的主轴上；所述第二齿轮固定在所述第一磁钢模块上，并与所述第一齿轮啮合；所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。

进一步地，所述第二运动放大模块包括：第三齿轮及第四齿轮；所述第三齿轮固定在所述自动制动控制手柄的主轴上；所述第四齿轮固定在所述第二磁钢模块上，并与所述第三齿轮啮合；所述第三齿轮的直径大于第四齿轮的直径。