[实用新型]一种用于果汁机多种水果传送装置

权利要求书

1.一种用于果汁机多种水果传送装置，包括x轴上支座(1)、X轴下支座(2)、Y轴支座(3)，其特征在于，所述Y轴支座(3)的上端通过上支架(13)与x轴上支座(1)连接，所述Y轴支座(3)的下端通过下支架(14)与X轴下支座(2)连接，所述X轴下支座(2)一端的顶壁上安装有第一电机(5)，且第一电机(5)的驱动端安装有第一电机驱动轮(51)，所述x轴上支座(1)和X轴下支座(2)靠近第一电机(5)的一端共同安装有X轴传动轴(4)，所述X轴传动轴(4)的底端和顶端均安装有第一传动轮(41)，位于X轴传动轴(4)下端的所述第一传动轮(41)的个数为两个，且两个第一传动轮(41)分别位于X轴下支座(2)的上侧两侧，所述X轴下支座(2)远离X轴传动轴(4)一端的下侧同样安装有一个第一传动轮(41)，位于X轴下支座(2)下侧的两个所述第一传动轮(41)通过第二皮带(42)传动，位于X轴下支座(2)上侧所述第一传动轮(41)通过第二皮带(42)与第一电机驱动轮(51)传动，位于X轴传动轴(4)上端的所述第一传动轮(41)同时也位于x轴上支座(1)靠近X轴传动轴(4)一端的上侧，所述x轴上支座(1)远离X轴传动轴(4)一端的上侧还安装有一个第一传动轮(41)，位于x轴上支座(1)上侧的两个所述第一传动轮(41)通过第二皮带(42)传动；

所述上支架(13)与x轴上支座(1)的顶壁滑动连接，且上支架(13)通过第一齿条与x轴上支座(1)上侧的第二皮带(42)啮合传动，所述下支架(14)包括与Y轴支座(3)的底端固定的第二电机主体运动支座(8)，所述第二电机主体运动支座(8)与X轴下支座(2)的底壁滑动配合，且通过第二齿条与X轴下支座(2)下侧的第二皮带(42)啮合传动，所述第二电机主体运动支座(8)上安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的驱动端安装有第二电机驱动轮(9)，所述Y轴支座(3)的底端且靠近第二电机(6)的一侧安装有同轴的第二传动轮(91)和第三传动轮(92)，且第二传动轮(91)与第二电机驱动轮(9)通过第一皮带(10)传动，所述Y轴支座(3)的上端且靠近第二电机(6)的一侧同样安装有第三传动轮(92)，两个所述第三传动轮(92)通过第三皮带(93)传动，所述Y轴支座(3)靠近第二电机(6)的一侧还滑动安装有水果抓取机械手(12)，所述水果抓取机械手(12)的底座与Y轴支座(3)滑动连接，且通过第三齿条与第三皮带(93)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种用于果汁机多种水果传送装置，其特征在于，所述第二电机(6)通过第二电机支座(7)与第二电机主体运动支座(8)安装。

3.根据权利要求2所述的一种用于果汁机多种水果传送装置，其特征在于，所述第二电机支座(7)安装有第二电机张紧机构(11)，且第二电机张紧机构(11)与第二电机主体运动支座(8)安装。