[实用新型]一种用于果汁机多种水果传送装置

说明书

本实用新型公开了一种用于果汁机多种水果传送装置，包括x轴上支座、X轴下支座、Y轴支座，所述Y轴支座的上端通过上支架与x轴上支座连接，所述Y轴支座的下端通过下支架与X轴下支座连接，所述X轴下支座一端的顶壁上安装有第一电机，且第一电机的驱动端安装有第一电机驱动轮，所述x轴上支座和X轴下支座靠近第一电机的一端共同安装有X轴传动轴，所述X轴传动轴的底端和顶端均安装有第一传动轮，位于X轴传动轴下端的所述第一传动轮的个数为两个。本方案通过各个结构的设置，可实现水果抓取机械手在X轴和Y轴组成的平面内任意位置进行水果的抓取作业，操作过程简单且快速，消除操作盲区。

技术领域

本实用新型涉及果汁机技术领域，尤其涉及一种用于果汁机多种水果传送装置。

背景技术

果汁机是一种可以将水果快速榨成果汁的机器，分为家用和商用。现有技术中的商用果汁机使用时，对水果的传送操作存在操作盲区，具有很大的局限性，不能对X轴和Y轴组成的平面内任意位置进行水果的抓取作业，因为我们提出一种用于果汁机多种水果传送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种用于果汁机多种水果传送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于果汁机多种水果传送装置，包括x轴上支座、X轴下支座、Y轴支座，所述Y轴支座的上端通过上支架与x轴上支座连接，所述Y轴支座的下端通过下支架与X轴下支座连接，所述X轴下支座一端的顶壁上安装有第一电机，且第一电机的驱动端安装有第一电机驱动轮，所述x轴上支座和X轴下支座靠近第一电机的一端共同安装有X轴传动轴，所述X轴传动轴的底端和顶端均安装有第一传动轮，位于X轴传动轴下端的所述第一传动轮的个数为两个，且两个第一传动轮分别位于X轴下支座的上侧两侧，所述X轴下支座远离X轴传动轴一端的下侧同样安装有一个第一传动轮，位于X轴下支座下侧的两个所述第一传动轮通过第二皮带传动，位于X轴下支座上侧所述第一传动轮通过第二皮带与第一电机驱动轮传动，位于X轴传动轴上端的所述第一传动轮同时也位于x轴上支座靠近X轴传动轴一端的上侧，所述x轴上支座远离X轴传动轴一端的上侧还安装有一个第一传动轮，位于x轴上支座上侧的两个所述第一传动轮通过第二皮带传动；

所述上支架与x轴上支座的顶壁滑动连接，且上支架通过第一齿条与x轴上支座上侧的第二皮带啮合传动，所述下支架包括与Y轴支座的底端固定的第二电机主体运动支座，所述第二电机主体运动支座与X轴下支座的底壁滑动配合，且通过第二齿条与X轴下支座下侧的第二皮带啮合传动，所述第二电机主体运动支座上安装有第二电机，所述第二电机的驱动端安装有第二电机驱动轮，所述Y轴支座的底端且靠近第二电机的一侧安装有同轴的第二传动轮和第三传动轮，且第二传动轮与第二电机驱动轮通过第一皮带传动，所述Y轴支座的上端且靠近第二电机的一侧同样安装有第三传动轮，两个所述第三传动轮通过第三皮带传动，所述Y轴支座靠近第二电机的一侧还滑动安装有水果抓取机械手，所述水果抓取机械手的底座与Y轴支座滑动连接，且通过第三齿条与第三皮带啮合传动。

进一步地，所述第二电机通过第二电机支座与第二电机主体运动支座安装。

进一步地，所述第二电机支座安装有第二电机张紧机构，且第二电机张紧机构与第二电机主体运动支座安装。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过各个结构的设置，可实现水果抓取机械手在X轴和Y轴组成的平面内任意位置进行水果的抓取作业，操作过程简单且快速，消除操作盲区。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提出的一种用于果汁机多种水果传送装置的左侧示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于果汁机多种水果传送装置的右侧示意图；