[实用新型]污染源追踪的机器人有效
申请号: | 202021451427.0 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN212781220U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 钱佳威;姜衔;涂世庆;史哲;郑峥;徐晓婷;郭千禧;刘耀洋 | 申请(专利权)人: | 徐栋 |
主分类号: | G01S7/521 | 分类号: | G01S7/521;B25J11/00;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211800 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 污染源 追踪 机器人 | ||
1.污染源追踪的机器人,包括污染源追踪机器人主体(1)和污染源追踪机器人主体(1)上部的声纳(2),其特征在于,所述污染源追踪机器人主体(1)的顶部一侧固定连接有矩形管(3),声纳(2)位于矩形管(3)内,矩形管(3)的顶端活动接触有矩形防护盖(4),且矩形防护盖(4)的顶部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽,凹槽的底部内壁上固定连接有第一磁铁(5),污染源追踪机器人主体(1)的顶部固定连接有第二磁铁(6),且第二磁铁(6)与第一磁铁(5)相配合,所述矩形管(3)的一侧固定连接有两个倾斜设置的支撑杆(7),两个支撑杆(7)相互靠近的一侧之间固定连接有同一个圆轴(8),矩形防护盖(4)的一侧底部固定安装有圆套(9),且圆套(9)活动套设在圆轴(8)上,矩形防护盖(4)内设有L形杆(10),且L形杆(10)远离圆轴(8)的一端延伸至矩形防护盖(4)外并固定连接有竖杆(11),L形杆(10)的一侧内壁与矩形防护盖(4)远离圆轴(8)的一侧内壁之间固定连接有多个弹簧(13),矩形管(3)远离圆轴(8)的一侧内壁上开设有卡孔(14),竖杆(11)靠近矩形管(3)的一侧底部固定连接有卡杆(15),且卡杆(15)与卡孔(14)相卡装,卡杆(15)远离竖杆(11)的一端设为锥形结构,竖杆(11)的另一侧固定连接有U形把手(12)。
2.根据权利要求1所述的污染源追踪的机器人,其特征在于,所述矩形防护盖(4)的一侧内壁上开设有矩形孔,且矩形孔的内壁与L形杆(10)的外侧滑动连接。
3.根据权利要求1所述的污染源追踪的机器人,其特征在于,所述圆套(9)的前侧和后侧分别与两个支撑杆(7)相互靠近的一侧活动接触。
4.根据权利要求1所述的污染源追踪的机器人,其特征在于,所述矩形防护盖(4)的一侧底部固定连接有连接座,且连接座靠近圆套(9)的一侧与圆套(9)的外侧相焊接。
5.根据权利要求1所述的污染源追踪的机器人,其特征在于,所述声纳(2)的顶部位于矩形防护盖(4)内。
6.根据权利要求1所述的污染源追踪的机器人,其特征在于,所述竖杆(11)靠近矩形防护盖(4)的一侧与矩形防护盖(4)活动接触。
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