[实用新型]污染源追踪的机器人

说明书

本实用新型公开了一种污染源追踪的机器人，包括污染源追踪机器人主体和污染源追踪机器人主体上部的声纳，所述污染源追踪机器人主体的顶部一侧固定连接有矩形管，声纳位于矩形管内，矩形管的顶端活动接触有矩形防护盖，且矩形防护盖的顶部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，凹槽的底部内壁上固定连接有第一磁铁，污染源追踪机器人主体的顶部固定连接有第二磁铁，且第二磁铁与第一磁铁相配合。本实用新型设计合理，操作简便，便于对声纳进行遮挡防护，且便于在使用时快速翻开并固定矩形防护盖露出声纳，能够有效降低声纳运输中被误碰损坏的风险，提高适用寿命，有利于使用。

技术领域

本实用新型涉及污染源追踪机器人技术领域，尤其涉及一种污染源追踪的机器人。

背景技术

水资源是十分重要的能源，而现在的中国水资源缺少且很多都被污染，如不及时清理污染源，人们将可能面临缺水的危机，授权公告号CN202896861U公开了一种水下污染源追踪感测的水下机器人，包括：框架、设于框架内的高压舱、设于高压舱尾部的推进器、设于高压舱上的具有检测水温、浊度、蓝绿藻、叶绿素a、溶解氧、pH、ORP等水质参数的传感器和侧扫声纳装置、设于高压舱内的内置计算机和DVL导航设备，工作时，将电脑上的设置的相应数据通过GPS接收器发送到水下机器人的内置电脑中，然后将水下机器人放入水中即可开始检测水质数据，并可测绘地下概貌，便于下次寻找更加合适的监控点。

上述专利仍然存在一些不足，其声纳不便于遮挡防护，在运输至指定地点的途中，其声纳暴露在外部被误碰损坏的风险较高，从而造成损坏的维修更换频率及成本大大增加，不能满足使用需求，针对此现象延伸改进，因此我们提出了污染源追踪的机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的污染源追踪的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

污染源追踪的机器人，包括污染源追踪机器人主体和污染源追踪机器人主体上部的声纳，所述污染源追踪机器人主体的顶部一侧固定连接有矩形管，声纳位于矩形管内，矩形管的顶端活动接触有矩形防护盖，且矩形防护盖的顶部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，凹槽的底部内壁上固定连接有第一磁铁，污染源追踪机器人主体的顶部固定连接有第二磁铁，且第二磁铁与第一磁铁相配合，所述矩形管的一侧固定连接有两个倾斜设置的支撑杆，两个支撑杆相互靠近的一侧之间固定连接有同一个圆轴，矩形防护盖的一侧底部固定安装有圆套，且圆套活动套设在圆轴上，矩形防护盖内设有L形杆，且L形杆远离圆轴的一端延伸至矩形防护盖外并固定连接有竖杆，L形杆的一侧内壁与矩形防护盖远离圆轴的一侧内壁之间固定连接有多个弹簧，矩形管远离圆轴的一侧内壁上开设有卡孔，竖杆靠近矩形管的一侧底部固定连接有卡杆，且卡杆与卡孔相卡装，卡杆远离竖杆的一端设为锥形结构，竖杆的另一侧固定连接有U形把手。

优选的，所述矩形防护盖的一侧内壁上开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与L形杆的外侧滑动连接。

优选的，所述圆套的前侧和后侧分别与两个支撑杆相互靠近的一侧活动接触。

优选的，所述矩形防护盖的一侧底部固定连接有连接座，且连接座靠近圆套的一侧与圆套的外侧相焊接。

优选的，所述声纳的顶部位于矩形防护盖内。

优选的，所述竖杆靠近矩形防护盖的一侧与矩形防护盖活动接触。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：