[实用新型]一种机器人自动储物装置

权利要求书

1.一种机器人自动储物装置，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体的一端开口且内部带有空腔；

箱门，所述箱门设置在所述箱体的开口处，用于封闭所述箱体，所述箱门包括第一箱门和第二箱门，所述第一箱门和所述第二箱门分别可移动的连接在所述箱体上；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述箱体上，所述驱动机构分别与所述第一箱门和所述第二箱门连接，驱动所述第一箱门和所述第二箱门分别向所述箱体的开口处两侧移动；

权限识别机构，所述权限识别机构设置在所述箱体上，并与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构开启或关闭所述箱门。

2.根据权利要求1所述的机器人自动储物装置，其特征在于：

所述箱体开口处的两侧壁上设有滑槽，所述第一箱门和所述第二箱门的两端分别设有与所述滑槽适配的滑轮。

3.根据权利要求2所述的机器人自动储物装置，其特征在于：

所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮；

所述第一滑槽设有两个，两个所述第一滑槽对称设置在所述箱体的开口处的上下两侧，所述第一滑轮设有两个，两个所述第一滑轮对称设置在所述第一箱门的上下两侧，且两个所述第一滑轮分别适配设置在两个所述第一滑槽内；

所述第二滑槽设有两个，两个所述第二滑槽对称设置在所述箱体的开口处的上下两侧，所述第二滑轮设有两个，两个所述第二滑轮对称设置在所述第二箱门的上下两侧，且两个所述第二滑轮分别适配设置在两个所述第二滑槽内。

4.根据权利要求3所述的机器人自动储物装置，其特征在于：

所述驱动机构包括驱动部、第一连接臂及第二连接臂；

所述驱动部设置在所述箱体的上侧，所述驱动部分别与所述第一连接臂及所述第二连接臂连接，用于驱动所述第一连接臂及所述第二连接臂向靠近所述箱体的开口处或远离所述箱体的开口处移动；

所述第一连接臂与所述第一箱门远离所述第二箱门的一侧转动连接，所述第二连接臂与所述第二箱门远离所述第一箱门的一侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的机器人自动储物装置，其特征在于：

所述箱体的顶板两侧分别设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一连接臂的上端与所述驱动部连接，所述第一连接臂的下端穿过所述第一导向槽与所述第一箱门经第一球头转动连接；

所述第二连接臂的上端与所述驱动部连接，所述第二连接臂的下端穿过所述第二导向槽与所述第二箱门经第二球头转动连接；

所述第一箱门的上下两端分别设有第一导向轮，所述第一导向轮随所述第一箱门在所述第一导向槽的轴向方向往复移动；

所述第二箱门的上下两端分别设有第二导向轮，所述第二导向轮随所述第二箱门在所述第二导向槽的轴向方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的机器人自动储物装置，其特征在于：

所述驱动部包括驱动电机、丝杠、丝杠螺母及导轨；

所述丝杠的轴线方向与所述第一连接臂与所述第二连接臂的运动方向平行设置，所述丝杠的一端与所述箱体的顶板固定连接，所述丝杠的另一端与所述驱动电机连接；

所述导轨至少设置一个，所述导轨固定在所述箱体的顶板上，且与所述丝杠平行设置；

所述丝杠螺母适配套设在所述丝杠上，所述丝杠螺母的下侧固定连接有滑块，所述滑块适配装设在所述导轨上，所述丝杠螺母分别与所述第一连接臂和所述第二连接臂固定连接；

所述驱动电机固定在所述箱体的顶板上，驱动所述丝杠螺母在所述丝杠的轴线方向上往复移动。

7.根据权利要求5所述的机器人自动储物装置，其特征在于：

所述驱动部包括驱动电机、滑座及直线导轨；

所述直线导轨至少设置一个，所述直线导轨固定在所述箱体的顶板上，所述直线导轨的轴线方向与所述第一连接臂与所述第二连接臂的运动方向平行设置；

所述滑座适配装设在所述直线导轨上，所述滑座分别与所述第一连接臂和所述第二连接臂固定连接；

所述驱动电机固定在所述箱体的顶板上，所述驱动电机的输出轴与所述滑座固定连接，并驱动所述滑座在所述直线导轨的轴线方向往复移动。