[实用新型]一种机器人自动储物装置

说明书

本实用新型涉及智能机器人技术领域，公开了一种机器人自动储物装置，包括：箱体，所述箱体的一端开口且内部带有空腔；箱门，所述箱门设置在所述箱体的开口处，用于封闭所述箱体，所述箱门包括第一箱门和第二箱门，所述第一箱门和所述第二箱门分别可移动的连接在所述箱体上；驱动机构，设置在所述箱体上，所述驱动机构分别与所述第一箱门和所述第二箱门连接，驱动所述第一箱门和所述第二箱门分别向所述箱体的开口处两侧移动；权限识别机构，所述权限识别机构设置在所述箱体上，并与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构开启或关闭所述箱门。本装置通过权限识别来进行储物装置的取放物品，自动开关门实现无人化运输管理，降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人自动储物装置。

背景技术

自动导航车(AGV)又名移动机器人，是一种无人驾驶的智能化搬运工具，作为移动式的机器人系统，逐步成为了现代工业自动化物流系统的关键设备之一。虽然AGV近年来在柔性制造行业、自动化仓储行业发挥重大作用，但是在医疗物流的应用仍然是空白。在医疗物流行业，日益增长的物流量与高昂的人工成本的矛盾越来越明显，在医院内，急切需要一套高效、快捷的物流系统，充分发挥AGV与智能医疗分配平台的作用。

然而目前用于保护运输物品的储物装置其安全性能较差，对放置于其中的物品无法起到防盗作用，不便于医院物资的管理。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人自动储物装置，通过权限识别来进行储物装置的取放物品，自动开关门实现无人化运输管理，降低人力成本。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种机器人自动储物装置，包括：

箱体，所述箱体的一端开口且内部带有空腔；

箱门，所述箱门设置在所述箱体的开口处，用于封闭所述箱体，所述箱门包括第一箱门和第二箱门，所述第一箱门和所述第二箱门分别可移动的连接在所述箱体上；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述箱体上，所述驱动机构分别与所述第一箱门和所述第二箱门连接，驱动所述第一箱门和所述第二箱门分别向所述箱体的开口处两侧移动；

权限识别机构，所述权限识别机构设置在所述箱体上，并与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构开启或关闭所述箱门。

进一步优选地，所述箱体开口处的两侧壁上设有滑槽，所述第一箱门和所述第二箱门的两端分别设有与所述滑槽适配的滑轮。

进一步优选地，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮；

所述第一滑槽设有两个，两个所述第一滑槽对称设置在所述箱体的开口处的上下两侧，所述第一滑轮设有两个，两个所述第一滑轮对称设置在所述第一箱门的上下两侧，且两个所述第一滑轮分别适配设置在两个所述第一滑槽内；

所述第二滑槽设有两个，两个所述第二滑槽对称设置在所述箱体的开口处的上下两侧，所述第二滑轮设有两个，两个所述第二滑轮对称设置在所述第二箱门的上下两侧，且两个所述第二滑轮分别适配设置在两个所述第二滑槽内。

进一步优选地，所述驱动机构包括驱动部、第一连接臂及第二连接臂；

所述驱动部设置在所述箱体的上侧，所述驱动部分别与所述第一连接臂及所述第二连接臂连接，用于驱动所述第一连接臂及所述第二连接臂向靠近所述箱体的开口处或远离所述箱体的开口处移动；

所述第一连接臂与所述第一箱门远离所述第二箱门的一侧转动连接，所述第二连接臂与所述第二箱门远离所述第一箱门的一侧转动连接。