[实用新型]四柱导向拉杆式电动缸

权利要求书

1.一种四柱导向拉杆式电动缸，其特征在于：包括后座(1)、电机(2)、传动组件(3)、一级丝杆(4)、二级丝杆(5)、一级丝杆螺母(6)、二级丝杆螺母(7)、一级丝杆轴承(8)、轴承座(9)、二级丝杆轴承(10)、活塞杆导向块(11)、一级活塞杆(12)、二级活塞杆(13)、前盖(14)和四根导向拉杆(15)，所述电机(2)和轴承座(9)分别安装在后座(1)上，所述一级丝杆(4)的后端通过一级丝杆轴承(8)安装在轴承座(9)上，所述一级丝杆(4)的后端通过传动组件(3)与电机(2)的输出轴传动连接，所述导向拉杆(15)安装在前盖(14)与轴承座(9)之间并位于相应的四个边角位置处，所述导向拉杆(15)与前盖(14)和轴承座(9)组合形成笼型柱式承重导向结构，所述一级丝杆(4)的前端插入到二级丝杆(5)的丝杆内部通道中，所述一级丝杆(4)上的一级丝杆螺母(6)与二级丝杆(5)的后端固定连接，所述二级丝杆(5)的后端通过二级丝杆轴承(10)可转动地安装在活塞杆导向块(11)的中心孔中，所述二级丝杆(5)的前端插入到二级活塞杆(13)的活塞杆内部通道中，所述一级活塞杆(12)的后端位于四根导向拉杆(15)之间并与活塞杆导向块(11)固定连接，所述一级活塞杆(12)的前端穿出前盖(14)的中心孔，所述活塞杆导向块(11)能够在四根导向拉杆(15)之间进行轴向移动，所述二级活塞杆(13)的后端插入到一级活塞杆(12)的丝杆内部通道中，所述二级活塞杆(13)的后端与二级丝杆(5)上的二级丝杆螺母(7)固定连接，所述二级活塞杆(13)的前端伸出一级活塞杆(12)的前端，当电机(2)带动一级丝杆(4)旋转时，所述二级丝杆(5)能够相对于一级丝杆(4)发生旋转和进行轴向移动，所述一级活塞杆(12)能够相对于一级丝杆(4)进行轴向移动，所述二级活塞杆(13)能够相对于一级活塞杆(12)进行轴向移动。

2.根据权利要求1所述的四柱导向拉杆式电动缸，其特征在于：所述一级丝杆螺母(6)和二级丝杆螺母(7)设置为由自润滑尼龙材料PA66制成的螺母。

3.根据权利要求1所述的四柱导向拉杆式电动缸，其特征在于：所述一级丝杆(4)和二级丝杆(5)分别为经硬化表面处理的铝制梯形丝杆。

4.根据权利要求1所述的四柱导向拉杆式电动缸，其特征在于：所述一级丝杆轴承(8)设置有两个，所述二级丝杆轴承(10)设置有两个。

5.根据权利要求1所述的四柱导向拉杆式电动缸，其特征在于：所述传动组件(3)位于后座(1)的内部，所述传动组件(3)包括主动轮(31)、从动轮(32)和传动带(33)，所述主动轮(31)安装在电机(2)的输出轴，所述从动轮(32)安装在一级丝杆(4)的后端，所述传动带(33)套装在主动轮(31)与从动轮(32)之间。

6.根据权利要求1所述的四柱导向拉杆式电动缸，其特征在于：所述二级活塞杆(13)的前端设有连接块(16)。

7.根据权利要求6所述的四柱导向拉杆式电动缸，其特征在于：所述连接块(16)的背部设有环状的外螺纹连接部(161)，所述外螺纹连接部(161)开有破口(162)，从而使外螺纹连接部(161)分隔为至少两部分，所述外螺纹连接部(161)螺纹连接在一级活塞杆(12)的前端内部，所述外螺纹连接部(161)的内部设有内锥涨紧块(17)，所述连接块(16)通过紧固螺丝(18)与内锥涨紧块(17)相连接，所述紧固螺丝(18)安装在连接块(16)和内锥涨紧块(17)的中心螺孔中，当紧固螺丝(18)拧紧后，所述内锥涨紧块(17)能够挤压外螺纹连接部(161)的内壁，迫使外螺纹连接部(161)往外涨开，从而将连接块(16)与一级活塞杆(12)锁紧以防止松脱。

8.根据权利要求1所述的四柱导向拉杆式电动缸，其特征在于：所述活塞杆导向块(11)的四个边角处分别设有与导向拉杆(15)的外壁相匹配的弧形口。