[实用新型]四柱导向拉杆式电动缸

说明书

本实用新型公开了一种四柱导向拉杆式电动缸，包括后座、电机、传动组件、一级丝杆、二级丝杆、一级丝杆螺母、二级丝杆螺母、一级丝杆轴承、轴承座、二级丝杆轴承、活塞杆导向块、一级活塞杆、二级活塞杆、前盖和四根导向拉杆，当电机带动一级丝杆旋转时，二级丝杆能够相对于一级丝杆发生旋转和进行轴向移动，一级活塞杆能够相对于一级丝杆进行轴向移动，二级活塞杆能够相对于一级活塞杆进行轴向移动。本实用新型可实现高速高频率的多级伸缩直线运动，采用笼型柱式承重导向结构，加工简单，成本低，运行稳定，采用大导程丝杆配合自润滑螺母，体积小，重量轻，速度快，自润滑，耐磨损，此外采用四个轴承组成的抗冲击结构，运行稳定，达到静音效果。

技术领域

本实用新型涉及电动缸技术领域，更具体地说，是涉及一种四柱导向拉杆式电动缸。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，是实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

目前，市面上的多级电动缸存在以下不足：1、导向机构普遍采用的是型材开槽或者附加导轨，加工复杂，成本高，需要润滑脂。2、速度慢，频率低，不适合高速高频率往复运动，采用滚珠丝杆的多级电动缸的加工复杂，体积太大，小负载的电动缸外形过大，不适合安装空间有限的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种四柱导向拉杆式电动缸。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种四柱导向拉杆式电动缸，包括后座、电机、传动组件、一级丝杆、二级丝杆、一级丝杆螺母、二级丝杆螺母、一级丝杆轴承、轴承座、二级丝杆轴承、活塞杆导向块、一级活塞杆、二级活塞杆、前盖和四根导向拉杆，所述电机和轴承座分别安装在后座上，所述一级丝杆的后端通过一级丝杆轴承安装在轴承座上，所述一级丝杆的后端通过传动组件与电机的输出轴传动连接，所述导向拉杆安装在前盖与轴承座之间并位于相应的四个边角位置处，所述导向拉杆与前盖和轴承座组合形成笼型柱式承重导向结构，所述一级丝杆的前端插入到二级丝杆的丝杆内部通道中，所述一级丝杆上的一级丝杆螺母与二级丝杆的后端固定连接，所述二级丝杆的后端通过二级丝杆轴承可转动地安装在活塞杆导向块的中心孔中，所述二级丝杆的前端插入到二级活塞杆的活塞杆内部通道中，所述一级活塞杆的后端位于四根导向拉杆之间并与活塞杆导向块固定连接，所述一级活塞杆的前端穿出前盖的中心孔，所述活塞杆导向块能够在四根导向拉杆之间进行轴向移动，所述二级活塞杆的后端插入到一级活塞杆的丝杆内部通道中，所述二级活塞杆的后端与二级丝杆上的二级丝杆螺母固定连接，所述二级活塞杆的前端伸出一级活塞杆的前端，当电机带动一级丝杆旋转时，所述二级丝杆能够相对于一级丝杆发生旋转和进行轴向移动，所述一级活塞杆能够相对于一级丝杆进行轴向移动，所述二级活塞杆能够相对于一级活塞杆进行轴向移动。

作为优选的实施方式，所述一级丝杆螺母和二级丝杆螺母设置为由自润滑尼龙材料PA66制成的螺母。

作为优选的实施方式，所述一级丝杆和二级丝杆分别为经硬化表面处理的铝制梯形丝杆。

作为优选的实施方式，所述一级丝杆轴承设置有两个，所述二级丝杆轴承设置有两个。

作为优选的实施方式，所述传动组件位于后座的内部，所述传动组件包括主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮安装在电机的输出轴，所述从动轮安装在一级丝杆的后端，所述传动带套装在主动轮与从动轮之间。

作为优选的实施方式，所述二级活塞杆的前端设有连接块。

作为优选的实施方式，所述连接块的背部设有环状的外螺纹连接部，所述外螺纹连接部开有破口，从而使外螺纹连接部分隔为至少两部分，所述外螺纹连接部螺纹连接在一级活塞杆的前端内部，所述外螺纹连接部的内部设有内锥涨紧块，所述连接块通过紧固螺丝与内锥涨紧块相连接，所述紧固螺丝安装在连接块和内锥涨紧块的中心螺孔中，当紧固螺丝拧紧后，所述内锥涨紧块能够挤压外螺纹连接部的内壁，迫使外螺纹连接部往外涨开，从而将连接块与一级活塞杆锁紧以防止松脱。