[实用新型]一种基于地磁及微波雷达的停车位车辆状态检测系统

权利要求书

1.一种基于地磁及微波雷达的停车位车辆状态检测系统，其特征在于，包括主控MCU、与主控MCU电性连接的微波雷达和地磁感应模块，以及用于为整个系统供电的电源模块；所述微波雷达包括与主控MCU电性连接的射频模块和信号处理模块，且射频模块还与信号处理模块电性连接；所述地磁感应模块用于检测目标的地磁信号并反馈至主控MCU，主控MCU用于在接收的地磁信号强度超过预设阈值时，控制射频模块检测目标的微波信号并反馈至信号处理模块；所述信号处理模块用于对微波信号进行滤波及放大处理，并将处理后的微波信号传输至主控MCU；所述主控MCU还用于将接收的微波信号和地磁信号进行综合处理，以获取目标的状态信息。

2.根据权利要求1所述的基于地磁及微波雷达的停车位车辆状态检测系统，其特征在于，所述射频模块包括射频芯片、与射频芯片电性连接的用于向目标发射微波信号的发射天线，以及用于接收从目标反射回来的微波信号的接收天线。

3.根据权利要求2所述的基于地磁及微波雷达的停车位车辆状态检测系统，其特征在于，所述发射天线发射的微波信号的范围与接收天线接收的微波信号的范围相互重叠，且为停车位一端正前方45℃空间区域。

4.根据权利要求3所述的基于地磁及微波雷达的停车位车辆状态检测系统，其特征在于，所述信号处理模块包括滤波处理单元、放大处理单元。

5.根据权利要求4所述的基于地磁及微波雷达的停车位车辆状态检测系统，其特征在于，所述滤波处理单元包括运算放大器U10A、运算放大器U10D、滤波电容C1、滤波电容C2、电阻R2、电阻R8、滤波电容C3、滤波电容C7、电阻R5、电阻R7；所述运算放大器U10A的同相输入端依次与滤波电容C2、滤波电容C1连接，用于接收射频模块反馈的微波信号；所述运算放大器U10A的反相输入端经电阻R7连接于滤波电容C1与滤波电容C2的公共连接端，且电阻R7还与运算放大器U10A的输出端连接；所述运算放大器U10D的同相输入端依次经电阻R8、电阻R2连接于运算放大器U10A输出端与电阻R7的公共连接端，且运算放大器U10D的反相输入端还经滤波电容C3连接于电阻R2与电阻R8的公共连接端；所述滤波电容C3还与运算放大器U10D的输出端连接，且运算放大器U10D的输出端还依次经滤波电容C7、电阻R5与放大处理单元连接。

6.根据权利要求5所述的基于地磁及微波雷达的停车位车辆状态检测系统，其特征在于，所述放大处理单元包括运算放大器U10C、电容C10、电阻R10、电阻R22、电容C23；所述运算放大器U10C的反相输入端与电阻R5连接，运算放大器U10C的同相输入端与电源模块连接；所述电容C10一端连接于电阻R5与运算放大器U10C的公共连接端，电容C10的另一端与运算放大器U10C的输出端连接后依次经电阻R22、电容C23接地；所述电阻R10与电容C10并联。

7.根据权利要求1所述的基于地磁及微波雷达的停车位车辆状态检测系统，其特征在于，所述基于地磁及微波雷达的停车位车辆状态检测系统还包括与主控MCU电性连接的串口输入模块。