[实用新型]一种基于地磁及微波雷达的停车位车辆状态检测系统

说明书

本实用新型公开一种基于地磁及微波雷达的停车位车辆状态检测系统，包括主控MCU、与主控MCU电性连接的微波雷达和地磁感应模块，以及用于为整个系统供电的电源模块；所述微波雷达包括与主控MCU电性连接的射频模块和信号处理模块，且射频模块还与信号处理模块电性连接。本实用新型将微波雷达和地磁感应模块相结合，分别对目标进行检测，然后对其进行综合处理，进而可避免外界信号的干扰，提高检测精度，同时，还可实现对目标距离的感应探测，解决常规的雷达传感器不能检测静态目标的位置信息的问题，此外，还改进了射频模块探测范围的角度，避免非目标信息的干扰，提高探测的精度，设计合理、成本低、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及停车位车辆状态检测技术领域，尤其涉及一种基于地磁及微波雷达的停车位车辆状态检测系统。

背景技术

目前，对停车位车辆状态的检测普遍采用单地磁传感器检测或单雷达传感器检测的方案，单地磁传感器检测是基于车辆对地球磁场的扰动原理，单雷达则是基于运动目标的多普勒现象而进行检测的。而采用单地磁传感器检测或单雷达传感器检测存在以下不足之处：

1)采用单地磁传感器检测时，易受外界强磁目标的干扰，如电缆、地铁、强磁车辆(垃圾车等)，而无法检测到实际目标信息的状态；

2)单地磁传感器检测受环境温度、外界因素影响较大；

3)单雷达传感器检测只能检测到有运动的目标，不能感应到静止或微动的目标；

4)单雷达传感器检测时，雷达探测范围的角度过大，易产生误检。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于地磁及微波雷达的停车位车辆状态检测系统，该系统将微波雷达和地磁感应模块相结合，分别对目标进行检测，然后对其进行综合处理，进而可避免外界信号的干扰，提高检测精度，同时，还可实现对目标距离的感应探测，解决常规的雷达传感器不能检测静态目标的位置信息的问题，此外，还改进了射频模块探测范围的角度，避免非目标信息的干扰，提高探测的精度，设计合理、成本低、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种基于地磁及微波雷达的停车位车辆状态检测系统，包括主控MCU、与主控MCU电性连接的微波雷达和地磁感应模块，以及用于为整个系统供电的电源模块；所述微波雷达包括与主控MCU电性连接的射频模块和信号处理模块，且射频模块还与信号处理模块电性连接；所述地磁感应模块用于检测目标的地磁信号并反馈至主控MCU，主控MCU用于在接收的地磁信号强度超过预设阈值时，控制射频模块检测目标的微波信号并反馈至信号处理模块；所述信号处理模块用于对微波信号进行滤波及放大处理，并将处理后的微波信号传输至主控MCU；所述主控MCU还用于将接收的微波信号和地磁信号进行综合处理，以获取目标的状态信息。

进一步地，所述射频模块包括射频芯片、与射频芯片电性连接的用于向目标发射微波信号的发射天线，以及用于接收从目标反射回来的微波信号的接收天线。

进一步地，所述发射天线发射的微波信号的范围与接收天线接收的微波信号的范围相互重叠，且为停车位一端正前方45℃空间区域。

进一步地，所述信号处理模块包括滤波处理单元、放大处理单元。