[实用新型]横拉杆机构、转向系统及车辆

说明书

本实用新型公开了一种横拉杆机构，涉及转向机构技术领域，横拉杆结构包括左横拉杆、右横拉杆、左连接杆、右连接杆、左拉杆支耳、右拉杆支耳和连接盒，左横拉杆和右横拉杆通过连接盒连接，连接盒能够使左横拉杆和右横拉杆同时向相反方向进行移动，左拉杆支耳的另一端用于与车辆左转向节的后部固定连接，右拉杆支耳的另一端用于与车辆右转向节的前部固定连接；本实用新型还公开了一种转向系统，转向系统包括左转向节、右转向节和如上所述的横拉杆机构；本实用新型还公开了一种车辆，车辆包括车架和如上所述的转向系统，使横拉杆的长度调节能随轮距的调整而自动进行调整，减少工作人员工作量。

技术领域

本实用新型涉及转向机构技术领域，特别是涉及一种横拉杆机构、转向系统及车辆。

背景技术

农作物的健康状况是农业生产的重要关注指标，它直接影响到农业生产的产量和农产品质量，合理的农业植保作业能够有效保证农作物的健康优质生。随着我国农业合作社模式的不断兴起，农业机械化逐渐推广，大型农业机械设备渐渐取代了小型设备和人工劳动。农用植保机械是一种常见的农用机械，它是调节农作物健康状况的重要法宝，可以为田地的农作物喷施叶面肥和农药，补充作物生长期间缺乏的养分，预防或消除农作物的病虫害。

但是由于各地垄距长度不同，大型农用植保机械必须具有调宽轮距的功能，这样才能适应大多数地况，减少使用成本。随着轮距的增宽或减小，控制两侧轮胎转向同步的横拉杆也应该同时加长或缩短，这样才能使两侧轮胎的转向角度达到最佳状态，减少轮胎的磨损。目前，市面上的大多数农用植保机械在调节轮距宽度时均采用手动调节横拉杆的方法，横拉杆加长或缩短后还需校正轮胎角度，这样对使用植保机械的农户造成了诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种横拉杆机构、转向系统及车辆，以解决上述现有技术存在的问题，使横拉杆的长度调节能随轮距的调整而自动进行调整，减少工作人员工作量。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种横拉杆机构，包括左横拉杆、右横拉杆、左连接杆、右连接杆、左拉杆支耳、右拉杆支耳和连接盒，所述连接盒用于固定在车辆车架上，所述左横拉杆和所述右横拉杆沿车辆长度方向并排设置，所述左横拉杆和所述右横拉杆通过所述连接盒连接，所述连接盒能够使所述左横拉杆和所述右横拉杆同时向相反方向进行移动，所述左连接杆的两端分别与所述左横拉杆的一端和所述左拉杆支耳的一端铰接，所述左拉杆支耳的另一端用于与车辆左转向节的后部固定连接，所述右连接杆的两端分别与所述右横拉杆的一端和所述右拉杆支耳的一端铰接，所述右拉杆支耳的另一端用于与车辆右转向节的前部固定连接。

优选的，所述左横拉杆为左横拉齿条，所述右横拉杆为右横拉齿条，所述连接盒包括齿轮盒体和齿轮组，所述齿轮组设置在所述齿轮盒体内，所述齿轮盒体两端开口，所述左横拉齿条和所述右横拉齿条分别从所述齿轮盒体的两端开口插入所述齿轮盒体，且所述左横拉齿条的背面与所述齿轮盒体的一个内侧面滑动接触，所述右横拉齿条的背面与所述齿轮盒体的另一个内侧面滑动接触，所述左横拉杆和所述右横拉杆均与所述齿轮组啮合，所述齿轮组能够使所述左横拉齿条和所述右横拉齿条同时向相反方向移动。

优选的，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮均设置在所述齿轮盒内，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮沿车辆长度方向依次排列，所述第一齿轮分别与所述左横拉杆和所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮分别与所述第二齿轮和所述右横拉杆啮合。

优选的，所述齿轮组还包括第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮和所述第五齿轮均设置在所述齿轮盒内，所述第四齿轮与所述第一齿轮沿车辆宽度方向并排设置，且所述第四齿轮与所述左横拉杆啮合，所述第五齿轮与所述第三齿轮沿车辆宽度方向并排设置，且所述第五齿轮与所述右横拉杆啮合。