[实用新型]一种伸缩型复合机械臂

权利要求书

1.一种伸缩型复合机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上表面固定连接有连接柱(3)，所述连接柱(3)的顶端固定连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的表面固定连接有连接臂(5)，所述连接臂(5)的侧面开设有圆槽(6)，所述圆槽(6)的内侧壁固定连接有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的侧面伸缩端固定连接有限位盘(8)，所述限位盘(8)的侧面固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端固定连接有稳定柱(10)，所述稳定柱(10)的一端固定连接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的表面固定连接有活动臂(12)，所述活动臂(12)的下表面开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)的内顶壁固定连接有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的伸缩端固定连接有活动盘(15)，所述活动盘(15)的下表面固定连接有工作臂(16)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述连接臂(5)侧面的圆槽(6)内壁开设有与限位盘(8)相适配的活动槽，所述连接杆(9)的表面与圆槽(6)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述稳定柱(10)与连接臂(5)的直径相同，且连接臂(5)的侧面与稳定柱(10)的一端搭接。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述活动臂(12)下表面的限位槽(13)内壁开设有与活动盘(15)滑动的槽，所述工作臂(16)的表面与限位槽(13)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述连接臂(5)的上表面固定连接有滑轨(17)，且滑轨(17)的内壁滑动连接有倒7字型杆(18)，所述倒7字型杆(18)的一端固定连接有固定块(19)，且固定块(19)的下表面固定连接在稳定柱(10)的表面。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述滑轨(17)、倒7字型杆(18)和固定块(19)的数量均为两个，且两个滑轨(17)、倒7字型杆(18)和固定块(19)分别设置在连接臂(5)和稳定柱(10)的上下表面。