[实用新型]一种伸缩型复合机械臂

说明书

本实用新型公开了一种伸缩型复合机械臂，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面固定连接有连接臂，所述连接臂的侧面开设有圆槽，所述圆槽的内侧壁固定连接有第一气缸，所述第一气缸的侧面伸缩端固定连接有限位盘，所述限位盘的侧面固定连接有连接杆。该伸缩型复合机械臂，通过设置第一转轴、连接臂、圆槽、第一气缸、限位盘、连接杆和稳定柱，便于使第一气缸通过连接杆带动稳定柱伸缩，通过设置第二转轴、活动臂、限位槽、第二气缸、活动盘和工作臂，便于使第二气缸通过活动盘的移动带动工作臂伸缩，从而达到该复合机械臂具有伸缩的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种伸缩型复合机械臂。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。

但现有的伸缩复合型机械臂使用效果差，目前大多数的伸缩复合型机械臂都采用丝杠装置来实现伸缩复合型机械臂之间的伸缩，可是伸缩复合型机械臂的内部没有足够的空间来装置，为此，我们提出一种伸缩复合型机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩型复合机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩型复合机械臂，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面固定连接有连接臂，所述连接臂的侧面开设有圆槽，所述圆槽的内侧壁固定连接有第一气缸，所述第一气缸的侧面伸缩端固定连接有限位盘，所述限位盘的侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有稳定柱，所述稳定柱的一端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有活动臂，所述活动臂的下表面开设有限位槽，所述限位槽的内顶壁固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定连接有活动盘，所述活动盘的下表面固定连接有工作臂。

优选的，所述连接臂侧面的圆槽内壁开设有与限位盘相适配的活动槽，所述连接杆的表面与圆槽的内壁滑动连接。

优选的，所述稳定柱与连接臂的直径相同，且连接臂的侧面与稳定柱的一端搭接。

优选的，所述活动臂下表面的限位槽内壁开设有与活动盘滑动的槽，所述工作臂的表面与限位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述连接臂的上表面固定连接有滑轨，且滑轨的内壁滑动连接有倒7字型杆，所述倒7字型杆的一端固定连接有固定块，且固定块的下表面固定连接在稳定柱的表面。

优选的，所述滑轨、倒7字型杆和固定块的数量均为两个，且两个滑轨、倒7字型杆和固定块分别设置在连接臂和稳定柱的上下表面。

有益效果

本实用新型提供了一种伸缩型复合机械臂，具备以下有益效果：

1.该伸缩型复合机械臂，通过设置第一转轴、连接臂、圆槽、第一气缸、限位盘、连接杆和稳定柱，便于使第一气缸通过连接杆带动稳定柱伸缩，通过设置第二转轴、活动臂、限位槽、第二气缸、活动盘和工作臂，便于使第二气缸通过活动盘的移动带动工作臂伸缩，从而达到该复合机械臂具有伸缩的效果。

2.该伸缩型复合机械臂，通过设置连接臂、滑轨、倒7字型杆、固定块和稳定柱，便于稳定柱在横向移动时，通过固定块带动倒7字型杆在连接臂表面的滑轨内滑动，使稳定柱平稳的移动，从而达到该伸缩型复合机械臂具有平稳伸缩的效果。

附图说明