[实用新型]储物仓与机器人

权利要求书

1.一种储物仓，其特征在于，应用于可移动的机器人，所述储物仓包括：仓体、锁仓以及多个储物箱；

所述锁仓中立设置在所述仓体内，所述锁仓与所述仓体的两侧之间分别设置有多个储物箱；

所述锁仓内放置有用于锁定各储物箱的电磁锁。

2.根据权利要求1所述的储物仓，其特征在于，所述储物仓还包括位于所述锁仓中的紧急开锁装置；所述紧急开锁装置包括：传动轴、联动板以及多个压板；

所述传动轴与所述联动板滑动连接，所述压板固定在所述联动板上；

所述传动轴在转动时，带动所述联动板上的所述压板按压各所述电磁锁的开锁杆，打开各所述电磁锁。

3.根据权利要求2所述的储物仓，其特征在于，所述紧急开锁装置还包括：固定在所述传动轴上的拨板与固定在所述联动板上的短轴；

所述拨板上形成有腰型槽，所述短轴可滑动的设置在所述腰型槽中。

4.根据权利要求1所述的储物仓，其特征在于，每个所述储物箱的箱门通过铰链与所述仓体连接，且所述铰链上设有回弹结构；

所述回弹结构用于在所述箱门处于开启状态时，将所述箱门回弹至预设的闭合位置。

5.根据权利要求4所述的储物仓，其特征在于，所述回弹结构为扭簧。

6.根据权利要求1所述的储物仓，其特征在于，所述储物仓还包括设置在所述仓体顶部的操控装置，所述操控装置连接于各所述电磁锁；

所述操作装置用于根据接收到的用户指令，控制打开所述用户指令对应的所述电磁锁。

7.根据权利要求6所述的储物仓，其特征在于，所述操控装置包括用于接收用户指令的触摸屏。

8.根据权利要求1所述的储物仓，其特征在于，所述锁仓包括中立设置在所述仓体的顶部与底部之间的两块中立板以及盖板；

所述中立板与所述仓体的两侧平行，每个所述储物箱的电磁锁固定在两块所述中立板之间，所述盖板固定在两块所述中立板上，且位于所述仓体的正面。

9.根据权利要求8所述的储物仓，其特征在于，所述储物仓还包括至少一横板；

所述横板水平设置在所述中立板与所述仓体侧边之间，且所述横板、所述中立板以及所述仓体形成所述储物箱。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的储物仓，以及可移动的驱动底盘，所述储物仓固定在所述驱动底盘上。