[实用新型]储物仓与机器人

说明书

本实用新型实施例涉及物联网技术领域，公开了一种储物仓与机器人，上述储物仓包括：仓体、锁仓以及多个储物箱；锁仓中立设置在仓体内，锁仓与仓体的两侧之间分别设置有多个储物箱；锁仓内放置有用于锁定各储物箱的电磁锁。本实用新型提供了一种可移动机器人使用的储物仓，利用电磁锁来控制各储物箱的开启或关闭，在储物仓的锁仓中立设置在仓体中，各储物箱的电磁锁设置在锁仓中，布局结构简洁，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及物联网技术领域，特别涉及一种储物仓与机器人。

背景技术

目前，物流机器人已经在仓储、快递、外卖等领域得到了广泛的应用，物流机器人的货仓与驱动底盘可以一体也可以是分体的。

然而，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：物流机器人的仓体一般是利用电机驱动来开关仓门，结构复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种储物仓与机器人，提供了一种可移动机器人使用的储物仓，利用电磁锁来控制各储物箱的开启或关闭，在储物仓的锁仓中立设置在仓体中，各储物箱的电磁锁设置在锁仓中，布局结构简洁，降低了成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种储物仓，应用于可移动的机器人，储物仓包括：仓体、锁仓以及多个储物箱；锁仓中立设置在仓体内，锁仓与仓体的两侧之间分别设置有多个储物箱；锁仓内放置有用于锁定各储物箱的电磁锁。

本实用新型的实施方式还提供了一种机器人，包括上述的储物仓，以及可移动的驱动底盘，储物仓固定在驱动底盘上。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，主要区别及其效果在于：提供了一种可移动机器人使用的储物仓，利用电磁锁来控制各储物箱的开启或关闭，在储物仓的锁仓中立设置在仓体中，各储物箱的电磁锁设置在锁仓中，布局结构简洁，降低了成本。

另外，储物仓还包括位于锁仓中的紧急开锁装置；紧急开锁装置包括：传动轴、联动板以及多个压板；传动轴与联动板滑动连接，压板固定在联动板上；传动轴在转动时，带动联动板上的压板按压各电磁锁的开锁杆，打开各电磁锁。

另外，紧急开锁装置还包括：固定在传动轴上的拨板与固定在联动板上的短轴；拨板上形成有腰型槽，短轴可滑动的设置在腰型槽中。

另外，每个储物箱的箱门通过铰链与仓体连接，且铰链上设有回弹结构；回弹结构用于在箱门处于开启状态时，将箱门回弹至预设的闭合位置。

另外，回弹结构为扭簧。

另外，储物仓还包括设置在仓体顶部的操控装置，操控装置连接于各电磁锁；操作装置用于根据接收到的用户指令，控制打开用户指令对应的电磁锁。

另外，操控装置包括用于接收用户指令的触摸屏。

另外，锁仓包括中立设置在仓体的顶部与底部之间的两块中立板以及盖板；中立板与仓体的两侧平行，每个储物箱的电磁锁固定在两块中立板之间，盖板固定在两块中立板上，且位于仓体的正面。

另外，储物仓还包括至少一横板；横板水平设置在中立板与仓体侧边之间，且横板、中立板以及仓体形成储物箱。

附图说明

图1是根据本实用新型第一实施方式提供的储物仓的正示图；

图2是根据本实用新型第一实施方式提供的储物仓的背示图；

图3是根据本实用新型第一实施方式提供的储物仓的箱门与仓体连接处的示意图；

图4是根据本实用新型第二实施方式提供的储物仓的紧急开锁装置的侧视图；

图5是根据本实用新型第二实施方式提供的储物仓的紧急开锁装置的正视图。

具体实施方式