[实用新型]一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂

权利要求书

1.一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂，其特征在于：包括安装底座(1)，所述安装底座(1)上通过升降装置(2)设置有横向旋转电机(3)，所述横向旋转电机(3)的横向转轴(4)设置有安装板(5)，所述安装板(5)上端设置有定位相机装置(6)，所述安装板(5)前端设置有机械臂机构(7)，所述机械臂机构(7)前端设置有纵向旋转电机(8)，所述纵向旋转电机(8)的纵向转轴(9)上设置有夹具板(10)，所述夹具板(10)上设置有缓冲夹具(11)，所述缓冲夹具(11)中固定有喷枪设备(12)。

2.根据权利要求1所述的一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂，其特征在于：所述升降装置(2)包括第一推杆电机(13)，所述第一推杆电机(13)固定在安装底座(1)上，所述第一推杆电机(13)的第一推杆(14)上设置有所述横向旋转电机(3)。

3.根据权利要求1所述的一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂，其特征在于：所述机械臂机构(7)包括第一旋转电机(15)，所述第一旋转电机(15)固定在安装板(5)前侧，所述第一旋转电机(15)的第一旋转轴(16)上设置有第二推杆电机(17)，所述第二推杆电机(17)的第二推杆(18)上设置有第二旋转电机(19)，所述第二旋转电机(19)的第二旋转轴(20)上设置有所述纵向旋转电机(8)。

4.根据权利要求1所述的一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂，其特征在于：所述缓冲夹具(11)包括滑槽(22)，所述滑槽(22)设置在夹具板(10)上，所述滑槽(22)中对称滑动安装有夹持板(23)，所述安装板(5)两侧对称设置有第三推杆电机(24)，所述第三推杆电机(24)的第三推杆(25)上通过缓冲装置(26)连接有压力传感器(27)，所述压力传感器(27)与夹持板(23)固定，所述夹持板(23)上设置有缓冲防滑垫(28)。

5.根据权利要求4所述的一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂，其特征在于：所述缓冲装置(26)包括阻尼器(29)和弹簧(21)，所述阻尼器(29)两端分别连接第三推杆(25)和压力传感器(27)，所述阻尼器(29)上套装有弹簧(21)。