[实用新型]一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂

说明书

本实用新型属于机械臂设备技术领域，具体公开了一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂，包括安装底座，所述安装底座上通过升降装置设置有横向旋转电机，所述横向旋转电机的横向转轴设置有安装板，所述安装板上端设置有定位相机装置，所述安装板前端设置有机械臂机构，所述机械臂机构前端设置有纵向旋转电机，所述纵向旋转电机的纵向转轴上设置有夹持板，所述夹持板上设置有缓冲夹具，所述缓冲夹具中固定有喷枪设备。本实用新型设置的定位相机设备通过视觉定位技术对喷枪进行定位分析，配合机械手臂将喷枪移动到指定位置进行工作，同时设置的夹具方便安装更换喷枪设备，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂，属于机械臂设备技术领域。

背景技术

在进行气体检漏的工作中，大多采用检漏仪配合机械臂和喷枪进行检漏工作，但现有的检漏设备中的机械臂装置大多需要人工进行操作来对喷枪进行定位，耽误工作效率，且现有的机械臂的喷枪夹具大多通过固定螺丝和固定板对喷枪进行固定，安装拆卸更换不便，现设计一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂，包括安装底座，所述安装底座上通过升降装置设置有横向旋转电机，所述横向旋转电机的横向转轴设置有安装板，所述安装板上端设置有定位相机装置，所述安装板前端设置有机械臂机构，所述机械臂机构前端设置有纵向旋转电机，所述纵向旋转电机的纵向转轴上设置有夹持板，所述夹持板上设置有缓冲夹具，所述缓冲夹具中固定有喷枪设备。

优选的，所述升降装置包括第一推杆电机，所述第一推杆电机固定在安装底座上，所述第一推杆电机的第一推杆上设置有所述横向旋转电机。

优选的，所述机械臂机构包括第一旋转电机，所述第一旋转电机固定在安装板前侧，所述第一旋转电机的第一旋转轴上设置有第二推杆电机，所述第二推杆电机的第二推杆上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的第二旋转轴上设置有所述纵向旋转电机。

优选的，所述缓冲夹具包括滑槽，所述滑槽设置在夹持板上，所述滑槽中对称滑动安装有夹持板，所述安装板两侧对称设置有第三推杆电机，所述第三推杆电机的第三推杆上通过缓冲装置连接有压力传感器，所述压力传感器与夹持板固定，所述夹持板上设置有缓冲防滑垫。

优选的，所述缓冲装置包括阻尼器和弹簧，所述阻尼器两端分别连接第三推杆和压力传感器，所述阻尼器上套装有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于机械臂设备技术领域，具体公开了一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂，通过设置的升降装置和机械臂机构能够调整喷枪设备的位置，同时设置的定位相机装置配合视觉定位技术来自动调节喷枪设备的位置，改变传统的人工操作机械臂来改变喷枪设备的位置，提高工作效率，且设置的夹具能够方便更换喷枪设备，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的缓冲夹具示意图；

图中：1、安装底座；2、升降装置；3、横向旋转电机；4、横向转轴；5、安装板；6、定位相机装置；7、机械臂机构；8、纵向旋转电机；9、纵向转轴；10、夹具板；11、缓冲夹具；12、喷枪设备；13、第一推杆电机；14、第一推杆；15、第一旋转电机；16、第一旋转轴；17、第二推杆电机；18、第二推杆；19、第二旋转电机；20、第二旋转轴；21、弹簧；22、滑槽；23、夹持板；24、第三推杆电机；25、第三推杆；26、缓冲装置；27、压力传感器；28、缓冲防滑垫；29、阻尼器。

具体实施方式