[实用新型]一种无人机机臂自动折叠机构有效
| 申请号： | 202021455870.5 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN212766715U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 刘智斌;杨国聪;徐焱明 | 申请（专利权）人： | 福州飞迪科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 蔡晓敏 |
| 地址： | 350000 福建省福州市仓山区建新镇金*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 折叠 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机机臂自动折叠机构，其特征在于，包括旋转套筒组件、第一固定板、第二固定板和舵机；
所述旋转套筒组件包括机臂碳管安装筒、从动板和辅助转动板，所述从动板和辅助转动板分别设置于所述机臂碳管安装筒的底部两侧；
所述第一固定板和第二固定板分别设置于所述从动板的外侧和辅助转动板的外侧，所述辅助转动板与所述第二固定板可转动连接，所述舵机设置于所述第一固定板的外侧，所述舵机的输出轴穿过所述第一固定板带动所述从动板转动。
2.根据权利要求1所述的无人机机臂自动折叠机构，其特征在于，所述从动板、辅助转动板、第一固定板和第二固定板之间相互平行。
3.根据权利要求1所述的无人机机臂自动折叠机构，其特征在于，所述辅助转动板的外侧壁上设有一柱形凸起，所述柱形凸起与所述舵机的输出轴平行，所述第二固定板的表面设有与所述柱形凸起配合的第一圆孔，所述柱形凸起可转动于所述第一圆孔内。
4.根据权利要求1所述的无人机机臂自动折叠机构，其特征在于，还包括连接轴；
所述连接轴连接于所述第一固定板和第二固定板之间。
5.根据权利要求1所述的无人机机臂自动折叠机构，其特征在于，还包括环套；
所述第一固定板的表面设有第二圆孔，所述环套嵌设于所述第二圆孔内，所述舵机的输出轴穿过所述第一固定板固定于所述环套内。
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