[实用新型]一种剪刀式柔性车翼装置

权利要求书

1.一种剪刀式柔性车翼装置，其特征在于，包括X型剪叉臂组，所述X型剪叉臂组尾端通过铰链(11)连接有V型剪叉臂(8)，V型剪叉臂(8)靠近车翼尾缘(13)，所述X型剪叉臂组头端通过铰链(11)连接摇臂(2)，摇臂(2)另一端安装枢轴A(1)。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀式柔性车翼装置，其特征在于，所述X型剪叉臂组包括依次通过铰链(11)首尾连接的第一剪叉臂(3)、第二剪叉臂(4)、第三剪叉臂(5)、第四剪叉臂(6)和第五剪叉臂(7)。

3.根据权利要求2所述的一种剪刀式柔性车翼装置，其特征在于，所述第一剪叉臂(3)、第二剪叉臂(4)、第三剪叉臂(5)、第四剪叉臂(6)和第五剪叉臂(7)中部均是由第一连杆(10)和第二连杆(9)通过枢轴B(12)连接而成所形成的二力杆。

4.根据权利要求1所述的一种剪刀式柔性车翼装置，其特征在于，所述V型剪叉臂(8)是由两个连杆通过铰链(11)铰接而成的二力杆。

5.根据权利要求3所述的一种剪刀式柔性车翼装置，其特征在于，所述摇臂(2)通过铰链(11)与第一剪叉臂(3)的第一连杆(10)铰接。

6.根据权利要求1或5所述的一种剪刀式柔性车翼装置，其特征在于，所述摇臂(2)连接有步进电机的输出轴。