[实用新型]一种用于咖啡机器人的上身总成

说明书

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种用于咖啡机器人的上身总成，包括头身模组和手臂模组，所述头身模组包括支撑模块、躯干模块和头部模块，所述躯干模块包括腰身架、第三直齿轮、第六电机以及第四直齿轮，所述头部模块包括头部安装板、头部关节壳、第四安装座、第四传动轴、第七锥齿、第八锥齿、第七电机、头部安装架、第八电机、第五直齿轮以及第六直齿轮，所述手臂模组用以与躯干模组安装配合。本实用新型的有益效果是：本实用新型的躯干模块和头部模块均可左右转动，且头部模块还可上下摆动，功能强大，拟人化程度高；本实用新型的关节件通过锥齿传动，能够使电机隐藏在对应关节壳内，节省了空间，能够使头身和手臂更加美观。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种用于咖啡机器人的上身总成。

背景技术

众所周知，传统的咖啡店都是由服务员给顾客端咖啡，在城市里，服务员的人工费越来越高，而且服务员还需要专人来管理，这样无疑给咖啡店的运营带来了一定的难度。因此，一种咖啡机器人应运而生，咖啡机器人可以取代人力，通过机器来服务顾客，更进一步还能实现无人咖啡店的运营，具有很大的发展潜力。在传统的机器人中，研发的着重点通常放在手臂上，而缺少对头身部分的改进，导致头身部分功能受限，结构不够优化。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种用于咖啡机器人的上身总成技术方案。

所述的一种用于咖啡机器人的上身总成，其特征在于包括头身模组和手臂模组，所述头身模组包括支撑模块、躯干模块和头部模块，所述躯干模块包括转动配合于支撑模块上的腰身架、固定设置于支撑模块上的第三直齿轮、设置于腰身架上的第六电机以及与第六电机传动配合的第四直齿轮，第三直齿轮与第四直齿轮传动配合；所述头部模块包括固定配合于腰身架上的头部安装板、转动配合于头部安装板上的头部关节壳、固定配合于头部关节壳上端的第四安装座、转动配合于第四安装座上的第四传动轴、设置于第四传动轴上的第七锥齿、与第七锥齿啮合的第八锥齿、设置于头部关节壳内并用于驱动第八锥齿转动的第七电机、与第四传动轴固定配合的头部安装架、设置于头部安装板上的第八电机、转动配合于头部安装板下端并与头部关机壳传动配合的第五直齿轮以及与第八电机传动配合的第六直齿轮，第五直齿轮与第六直齿轮传动配合；所述手臂模组用以与躯干模组安装配合。

所述的一种用于咖啡机器人的上身总成，其特征在于所述支撑模块包括支撑柱和设置于支撑柱上端的旋转筒，所述第三直齿轮固定配合于旋转筒上。

所述的一种用于咖啡机器人的上身总成，其特征在于所述腰身架上固定配合肩膀安装架，所述手臂模组与肩膀安装架安装配合。

所述的一种用于咖啡机器人的上身总成，其特征在于所述手臂模组包括

肩膀模块，所述肩膀模块包括肩膀安装板、转动配合于肩膀安装板上的第一直齿轮、与第一直齿轮传动配合的第二直齿轮、用于驱动第二直齿轮转动的第一电机、与第一直齿轮传动配合的肩膀关节壳、固定配合于肩膀关节壳上端的第一安装座、转动配合于第一安装座内的第一传动轴、设置于第一传动轴上的第一锥齿、与第一锥齿啮合的第二锥齿及设置于肩膀关节壳内并用于驱动第二锥齿转动的第二电机；

上臂模块，所述上臂模块包括与第一传动轴固定配合的上臂关节壳、固定配合于上臂关节壳下端的第二安装座、转动配合于第二安装座上的第二传动轴、设置于第二传动轴上的第三锥齿、与第三锥齿啮合的第四锥齿及设置于上臂关节壳内并用于驱动第四锥齿转动的第三电机；

小臂模块，所述小臂模块包括与第二传动轴固定配合的小臂关节壳、固定配合于小臂关节壳下端的第三安装座、转动配合于第三安装座上的第三传动轴、设置于第三传动轴上的第五锥齿、与第五锥齿啮合的第六锥齿及设置于小臂关节壳内并用于驱动第六锥齿转动的第四电机；以及

手爪模块，所述手爪模块包括与第三传动轴固定配合的手爪关节壳和设置于手爪关节壳下端的手爪机构。