[实用新型]变压器半自动装配系统

权利要求书

1.变压器半自动装配系统，包括底板（1）和水平杆（4），所述水平杆（4）水平设置在底板（1）的一侧，其特征在于，所述底板（1）的上端转动设置有转动架（2），所述转动架（2）的上端固定设置有四个转动盘（3），所述转动盘（3）通过转动架（2）转动设置在底板（1）的上侧，所述水平杆（4）的下端转动设置有转动板（5），所述转动板（5）的下端竖直滑动设置有两个机械臂（6），所述底板（1）的上端固定设置有第四电机（20），所述第四电机（20）的输出端转动设置有限位杆（7）。

2.根据权利要求1所述的变压器半自动装配系统，其特征在于，所述底板（1）的上端转动设置有转动杆（8），所述转动杆（8）的上端与转动架（2）的下端固定连接，所述转动架（2）通过转动杆（8）转动设置在底板（1）的上侧。

3.根据权利要求2所述的变压器半自动装配系统，其特征在于，所述转动杆（8）的外侧设置有从动轮（9），所述底板（1）的上端固定设置有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端转动设置有主动轮（11），所述主动轮（11）与从动轮（9）齿合连接。

4.根据权利要求1所述的变压器半自动装配系统，其特征在于，所述底板（1）的一侧竖直设置有竖直杆（12），所述竖直杆（12）的上端与水平杆（4）的下端固定连接，所述竖直杆（12）的一端水平固定设置有储料盘（13）。

5.根据权利要求1所述的变压器半自动装配系统，其特征在于，所述水平杆（4）的下端固定设置有第二电机（14），所述转动板（5）转动设置在第二电机（14）的输出端上，所述转动板（5）的下端固定设置有第三电机（15）。

6.根据权利要求5所述的变压器半自动装配系统，其特征在于，所述第三电机（15）的输出端上转动设置有螺杆（16），所述螺杆（16）的外侧设置有螺母（17），所述螺母（17）的下端设置有连接板（18）。

7.根据权利要求6所述的变压器半自动装配系统，其特征在于，所述连接板（18）的下端与机械臂（6）的上端固定连接，所述连接板（18）的上端与螺母（17）的外端位置之间固定连接有连接杆（19）。