[实用新型]变压器半自动装配系统

说明书

本实用新型涉及变压器装配技术领域，具体为变压器半自动装配系统，包括底板和水平杆，水平杆水平设置在底板的一侧，底板的上端转动设置有转动架，转动架的上端固定设置有四个转动盘，转动盘通过转动架转动设置在底板的上侧，水平杆的下端转动设置有转动板，转动板的下端竖直滑动设置有两个机械臂。本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，当机械臂向下移动的时候抓取内部的变压器零件，转动到储料盘上端的时候，在向下运动，将变压器零件放入主体物料的内部实现装配，当第四电机驱动限位杆转动的时候，使得限位杆能够从水平位置转动到竖直位置，卡紧在转动架的一端进行稳固的定位效果，使得转动架不再进行转动。

技术领域

本实用新型涉及变压器装配技术领域，具体是变压器半自动装配系统。

背景技术

电子变压器是具有将市电的交变电压转变为直流后再通过半导体开关器件以及电子元件和高频变压器绕组构成一种高频交流电压输出的电子装置，主要是由高频变压器磁芯两个或两个以上的线圈组成，从一个或两个以上的电回路中，通过交流电力借助电磁感应作用，转变成交流电压及电流。

现有的产品在生产加工完成之后，需要在产品的内部加入变压器零件，但是现有的加入方式都是需要操作人员手动的进行安装，从而增加了操作人员的劳动强度，即使有些半自动设备，只能一个一个的进行装配，效率非常低下，降低了经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供变压器半自动装配系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：变压器半自动装配系统，包括底板和水平杆，所述水平杆水平设置在底板的一侧，所述底板的上端转动设置有转动架，所述转动架的上端固定设置有四个转动盘，所述转动盘通过转动架转动设置在底板的上侧，所述水平杆的下端转动设置有转动板，所述转动板的下端竖直滑动设置有两个机械臂，所述底板的上端固定设置有第四电机，所述第四电机的输出端转动设置有限位杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的上端转动设置有转动杆，所述转动杆的上端与转动架的下端固定连接，所述转动架通过转动杆转动设置在底板的上侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆的外侧设置有从动轮，所述底板的上端固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端转动设置有主动轮，所述主动轮与从动轮齿合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的一侧竖直设置有竖直杆，所述竖直杆的上端与水平杆的下端固定连接，所述竖直杆的一端水平固定设置有储料盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水平杆的下端固定设置有第二电机，所述转动板转动设置在第二电机的输出端上，所述转动板的下端固定设置有第三电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三电机的输出端上转动设置有螺杆，所述螺杆的外侧设置有螺母，所述螺母的下端设置有连接板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板的下端与机械臂的上端固定连接，所述连接板的上端与螺母的外端位置之间固定连接有连接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，转动架与上端的四个转动盘在底板的上端进行周向转动，在储料盘的内部储存有变压器零部件，在转动盘的内部放置有待装配变压器的物料主体，第二电机带动下端的转动板进行转动，使得两个机械臂可以运动到储料盘的上面。

2.机械臂向下移动的时候抓取内部的变压器零件，转动到储料盘上端的时候，在向下运动，将变压器零件放入主体物料的内部实现装配，当第四电机驱动限位杆转动的时候，使得限位杆能够从水平位置转动到竖直位置，卡紧在转动架的一端进行稳固的定位效果，使得转动架不在转动，由于同时设置了四个转动盘，使得该装置能够实现多个物料的装配，减小了操作人员劳动强度的同时，也提升了工作效率。