[实用新型]一种用于曲线轨道的从动行走机构有效
| 申请号： | 202021459636.X | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN212832256U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈增取;周茂喜 | 申请（专利权）人： | 泉州迈得好智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B7/04 | 分类号： | B66B7/04;B66B11/04 |
| 代理公司： | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 | 代理人： | 付晓青;杨玉荣 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 曲线 轨道 从动 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于曲线轨道的从动行走机构，其特征在于，所述从动行走机构包括沿曲线轨道(T)移动的行走轮(1)；其中，
每一行走轮(1)内设置有轮轴(2)，行走轮(1)可绕着轮轴(2)的轴线A转动，每两个行走轮(1)连接在一个纵向转轴(3)上以形成Y形构件，每两个所述Y形构件对称地设置在曲线轨道(T)的上侧和下侧，以使四个行走轮(1)围设在曲线轨道(T)上，且两个所述Y形构件通过纵向转轴(3)连接在安装架(4)上，纵向转轴(3)可绕着其轴线B转动，安装架(4)的一侧开口，安装架(4)的另一侧通过横向转轴(5)连接在固定板(6)上，横向转轴(5)可绕着其轴线C转动，以使所述从动行走机构根据轮轴(2)、纵向转轴(3)和横向转轴(5)的轴部活动可沿着曲线轨道(T)行走。
2.如权利要求1所述的用于曲线轨道的从动行走机构，其特征在于，行走轮(1)与曲线轨道(T)接触的轮面呈U型。
3.如权利要求1所述的用于曲线轨道的从动行走机构，其特征在于，固定板(6)上至少连接有两个安装架(4)。
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