[实用新型]一种用于曲线轨道的从动行走机构

说明书

本实用新型提供了一种用于曲线轨道的从动行走机构，包括沿曲线轨道移动的行走轮；每一行走轮内设置有轮轴，行走轮可绕着轮轴的轴线A转动，每两个行走轮连接在一个纵向转轴上以形成Y形构件，每两个所述Y形构件对称地设置在曲线轨道的上侧和下侧，以使四个行走轮围设在曲线轨道上，且两个所述Y形构件通过纵向转轴连接在安装架上，纵向转轴可绕着其轴线B转动，安装架的一侧开口，安装架的另一侧通过横向转轴连接在固定板上，横向转轴可绕着其轴线C转动。本实用新型通过四个行走轮实现从动行走机构的稳定支撑作用，并且通过行走轮的轮轴、纵向转轴和横向转轴的轴部活动使从动行走机构可沿着曲线轨道行走，避免卡滞现象发生。

技术领域

本实用新型属于轨道行走机构技术领域，具体来说，涉及一种用于曲线轨道的从动行走机构。

背景技术

目前多数高层建筑安装了电梯，但电梯是安装在封闭空间的垂直升降装置，在火灾和其它紧急情况下不宜使用。很多多层建筑，如六层及六层以下楼层普遍未安装电梯，这给一些居住在该楼房里面的老人及儿童上下楼梯带来了不便。而现有电梯的结构复杂及安装成本偏高，不适于普通建筑和住宅使用。因此，需要适用于普通建筑和住宅中楼道扶梯的电梯装置。但是，大部分的楼道扶梯都是呈直线式导轨，存在运行不稳定、行走中易卡滞的问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于曲线轨道的从动行走机构，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于曲线轨道的从动行走机构，所述从动行走机构包括沿曲线轨道移动的行走轮；其中，每一行走轮内设置有轮轴，行走轮可绕着轮轴的轴线A转动，每两个行走轮连接在一个纵向转轴上以形成Y形构件，每两个所述Y形构件对称地设置在曲线轨道的上侧和下侧，以使四个行走轮围设在曲线轨道上，且两个所述Y形构件通过纵向转轴连接在安装架上，纵向转轴可绕着其轴线B转动，安装架的一侧开口，安装架的另一侧通过横向转轴连接在固定板上，横向转轴可绕着其轴线C转动，以使所述从动行走机构根据轮轴、纵向转轴和横向转轴的轴部活动可沿着所述曲线轨道行走。

通过上述技术方案，通过四个行走轮实现从动行走机构的稳定支撑作用，并且通过行走轮的轮轴、纵向转轴和横向转轴的轴部活动使从动行走机构可沿着曲线轨道行走，避免卡滞现象发生。

作为对本实用新型所述的用于曲线轨道的从动行走机构的进一步说明，优选地，行走轮与所述曲线轨道接触的轮面呈U型。

通过上述技术方案，设置U型行走轮增加了行走轮与曲线轨道贴合度，行走轮相对于曲线轨道转动避免卡滞现象发生，还增加了从动行走机构的稳定性。

作为对本实用新型所述的用于曲线轨道的从动行走机构的进一步说明，优选地，固定板上至少连接有两个安装架。

通过上述技术方案，增加从动行走机构的稳定性和承重力。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过四个行走轮实现从动行走机构的稳定支撑作用，并且通过行走轮的轮轴、纵向转轴和横向转轴的轴部活动使从动行走机构可沿着曲线轨道行走，避免卡滞现象发生。

附图说明

图1是本实用新型的用于曲线轨道的从动行走机构的侧视图。

图2是本实用新型的用于曲线轨道的从动行走机构的主视图。

图3是本实用新型的用于曲线轨道的从动行走机构的立体图。

具体实施方式

为了能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。