[实用新型]一种能防止水平晃动的起重机用小车

权利要求书

1.一种能防止水平晃动的起重机用小车，包括车体和天车横梁，其特征在于，所述车体底部设有主轮装置，所述车体所述天车横梁顶部表面开设有凹型滑槽，所述天车横梁内侧面设有各平行轨道，所述天车横梁底部表面开设有直线滑槽，所述直线滑槽中部水平位置设有辅轮装置，所述辅轮装置远离直线滑槽的一端与车体底部固定连接，所述平行轨道中部竖直位置设有限位轮装置，所述限位轮装置远离平行轨道的一端与车体侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种能防止水平晃动的起重机用小车，其特征在于，所述主轮装置包括主直线滑轮，主轮滑轨和主轮转轴，所述车体底部开设有一对主轮滑轨，且主轮滑轨互相平行，所述主轮滑轨内设有主轮转轴，且主轮转轴与车体滑动连接，所述主轮转轴表面设有主直线滑轮，且主直线滑轮与主轮转轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种能防止水平晃动的起重机用小车，其特征在于，所述辅轮装置包括辅直线滑轮，辅轮滑套，辅轮转轴和辅轮连接杆，所述辅轮连接杆一端与车体固定连接，所述辅轮连接杆远离车体的一端固定设有辅轮滑套，所述辅轮滑套内部设有辅轮转轴，且辅轮转轴与辅轮滑套滑动连接，所述辅轮转轴两端固定设有辅直线滑轮，所述辅直线滑轮位于直线滑槽内部。

4.根据权利要求3所述的一种能防止水平晃动的起重机用小车，其特征在于，限位轮装置包括限位滑轮，限位轴，限位滑套和限位伸缩杆，所述限位伸缩杆一端与车体底部固定连接，所述限位伸缩杆远离车体的一端固定连接有限位滑套，所述限位滑套内部设有限位转轴，且限位转轴与限位滑套固定连接，所述限位转轴两端固定设有限位滑轮。

5.根据权利要求2所述的一种能防止水平晃动的起重机用小车，其特征在于，所述主轮装置的主轮转轴中点位置两侧设有刹车支臂，所述刹车支臂侧面与主直线滑轮边缘相抵，所述刹车支臂内侧设有橡胶层，所述刹车支臂远离主直线滑轮的一端设有刹车轴，且刹车轴与刹车支臂活动连接，所述刹车支臂两端外表面均固定设有传感器。

6.根据权利要求4所述的一种能防止水平晃动的起重机用小车，其特征在于，所述辅轮滑套的竖直中心轴线与辅轮转轴的竖直中心轴线重合，所述辅轮中线轴线与辅轮连接杆的水平中心轴线垂直，所述限位滑套的水平中心轴线与限位转轴的水平中心轴线重合，所述限位伸缩杆的竖直中心轴线与限位转轴的中线轴线垂直。