[实用新型]一种能防止水平晃动的起重机用小车

说明书

本实用新型公开了一种能防止水平晃动的起重机用小车，包括车体和天车横梁，车体底部设有主轮装置，车体天车横梁顶部表面开设有凹型滑槽，天车横梁内侧面设有各平行轨道，天车横梁底部表面开设有直线滑槽，直线滑槽中部水平位置设有辅轮装置，辅轮装置远离直线滑槽的一端与车体底部固定连接，平行轨道中部竖直位置设有限位轮装置，限位轮装置远离平行轨道的一端与车体侧面固定连接，实现了天车横梁与车体的限位，使车体在实际运行停止时保持稳定，实现运行货物停止时稳定，避免了车体晃动而带来的货物碎花坠落等安全隐患的出现，实现了车体流畅运行，减少人力消耗和机械装置摩擦造成的损坏，可以使车体运行更加流畅，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及起重机设备技术领域，特别是涉及一种能防止水平晃动的起重机用小车。

背景技术

目前，起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械，然而现有的起重机用小车在使用过程中存在着一些不足之处，由于车轮宽度大多要小于滑槽宽度，导致小车在滑槽内运动时会在水平面上产生晃动现象，这会使得吊装在小车下方的重物因此处于幅度大的晃动状态中，降低了起重机的使用安全性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种能防止水平晃动的起重机用小车，实现了天车横梁与车体的限位，使车体在实际运行停止时保持稳定，实现运行货物停止时稳定，避免了车体晃动而带来的货物碎花坠落等安全隐患的出现。

本实用新型的技术方案是：一种能防止水平晃动的起重机用小车，包括车体和天车横梁，所述车体底部设有主轮装置，所述车体所述天车横梁顶部表面开设有凹型滑槽，所述天车横梁内侧面设有各平行轨道，所述天车横梁底部表面开设有直线滑槽，所述直线滑槽中部水平位置设有辅轮装置，所述辅轮装置远离直线滑槽的一端与车体底部固定连接，所述平行轨道中部竖直位置设有限位轮装置，所述限位轮装置远离平行轨道的一端与车体侧面固定连接。

在进一步的技术方案中，所述主轮装置包括主直线滑轮，主轮滑轨和主轮转轴，所述车体底部开设有一对主轮滑轨，且主轮滑轨互相平行，所述主轮滑轨内设有主轮转轴，且主轮转轴与车体滑动连接，所述主轮转轴表面设有主直线滑轮，且主直线滑轮与主轮转轴固定连接。

在进一步的技术方案中，所述辅轮装置包括辅直线滑轮，辅轮滑套，辅轮转轴和辅轮连接杆，所述辅轮连接杆一端与车体固定连接，所述辅轮连接杆远离车体的一端固定设有辅轮滑套，所述辅轮滑套内部设有辅轮转轴，且辅轮转轴与辅轮滑套滑动连接，所述辅轮转轴两端固定设有辅直线滑轮，所述辅直线滑轮位于直线滑槽内部。

在进一步的技术方案中，限位轮装置包括限位滑轮，限位轴，限位滑套和限位伸缩杆，所述限位伸缩杆一端与车体底部固定连接，所述限位伸缩杆远离车体的一端固定连接有限位滑套，所述限位滑套内部设有限位转轴，且限位转轴与限位滑套固定连接，所述限位转轴两端固定设有限位滑轮。

在进一步的技术方案中，所述主轮装置的主轮转轴中点位置两侧设有刹车支臂，所述刹车支臂侧面与主直线滑轮边缘相抵，所述刹车支臂内侧设有橡胶层，所述刹车支臂远离主直线滑轮的一端设有刹车轴，且刹车轴与刹车支臂活动连接，所述刹车支臂两端外表面均固定设有传感器。

在进一步的技术方案中，所述辅轮滑套的竖直中心轴线与辅轮转轴的竖直中心轴线重合，所述辅轮中线轴线与辅轮连接杆的水平中心轴线垂直，所述限位滑套的水平中心轴线与限位转轴的水平中心轴线重合，所述限位伸缩杆的竖直中心轴线与限位转轴的中线轴线垂直。

上述技术方案的工作原理如下：通过将车体的主轮装置在天车横梁表面进行滑动，限位轮装置在天车横梁的底部表面开设的直线滑槽内进行滑动，保证车体运行时水平方向的稳定，通过辅轮装置在天车横梁侧面开设的平行轨道内进行滑动，保证车体运行时竖直方向的稳定。