[实用新型]一种用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置

权利要求书

1.一种用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，包括移动底板(1)，其特征在于：所述移动底板(1)的顶部一侧固定连接有果实收纳箱(9)，所述移动底板(1)的顶部另一端前侧固定连接有固定块(4)，所述移动底板(1)的顶部另一端后侧固定连接有传送装置(15)，所述固定块(4)的顶端中部开设有转槽(26)，所述转槽(26)的底部设有滚珠(25)，所述转槽(26)的内部设有圆形转盘(24)，所述圆形转盘(24)的顶端中部固定连接有多级电动伸缩杆(5)，所述多级电动伸缩杆(5)的顶端伸出转槽(26)并固定连接有单级电动伸缩杆(17)，所述单级电动伸缩杆(17)的一侧固定连接有信号接收处理模块(16)，所述信号接收处理模块(16)的顶出端固定连接有采摘板(8)，所述采摘板(8)的顶部一侧开设有采摘槽(18)，所述采摘板(8)的底部一侧固定连接有收集管(19)，所述传送装置(15)靠近固定块(4)的顶部一侧固定连接有自动收纳箱(6)，所述移动底板(1)的底部设有转轴(13)。

2.根据权利要求1所述的用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，其特征在于：所述果实收纳箱(9)的内部开设有收纳仓(11)，所述收纳仓(11)的内壁和底部均固定连接有保护垫(12)，所述果实收纳箱(9)的外壁一侧中部开设有箱门(10)。

3.根据权利要求1所述的用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，其特征在于：所述滚珠(25)有多个，多个所述滚珠(25)呈环状均匀分布，所述固定块(4)通过滚珠(25)与圆形转盘(24)转动连接。

4.根据权利要求1所述的用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，其特征在于：所述固定块(4)的底部和移动底板(1)的顶部均开设有电机槽(2)，所述电机槽(2)的内部固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端与圆形转盘(24)的底端中部固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，其特征在于：所述采摘槽(18)的中部开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)的内部活动连接有采摘剪刀(21)，所述采摘剪刀(21)的两个刀柄之间固定连接有弹簧(22)，所述采摘槽(18)的内壁两侧固定连接有微型电动伸缩杆(23)，所述微型电动伸缩杆(23)的顶出端分别与采摘剪刀(21)的两个刀柄尾部相对应。

6.根据权利要求1所述的用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，其特征在于：所述自动收纳箱(6)的内部设有收集带(7)，所述收集带(7)的一端与收集管(19)固定连接，所述收集带(7)的另一端与传送装置(15)的一端固定连接，所述传送装置(15)的另一端与果实收纳箱(9)的一侧顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，其特征在于：所述多级电动伸缩杆(5)、单级电动伸缩杆(17)均与信号接收处理模块(16)电连接。

8.根据权利要求1所述的用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，其特征在于：所述转轴(13)有四个，四个所述转轴(13)呈矩形均匀分布在移动底板(1)的四角，所述转轴(13)与移动底板(1)转动连接，所述转轴(13)的底部活动连接有万向轮(14)。