[实用新型]一种用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，涉及果实采摘技术领域，包括移动底板，所述移动底板的顶部一侧固定连接有果实收纳箱，所述移动底板的顶部另一端前侧固定连接有固定块，所述固定块的顶端中部开设有转槽，所述转槽的内部设有圆形转盘，所述圆形转盘的顶端中部固定连接有多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的顶端伸出转槽并固定连接有单级电动伸缩杆，所述信号接收处理模块的顶出端固定连接有采摘板。该用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，通过设置多级电动伸缩杆、信号接收处理模块、单级电动伸缩杆和圆形转盘，能够根据果实的位置调整采摘机构的高度和角度，有利于果实的采摘。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体为一种用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置。

背景技术

经济作物又称技术作物、工业原料作物。指具有某种特定经济用途的农作物，广义的经济作物还包括蔬菜、瓜果、花卉、果品等园艺作物。经济作物通常具有地域性强、经济价值高、技术要求高、商品率高等特点，对自然条件要求较严格，像一些柑桔，苹果等一些生长在较高环境下的瓜果，对采摘人员会带来很多的不便，现有的经济作物果实采摘装置，采摘的果实往往直接落到地上，容易将果实摔坏，并且采摘的果实不易收集。

因此，提出一种用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，以解决上述背景技术中提出的现有的经济作物果实采摘装置，采摘的果实往往直接落到地上，容易将果实摔坏，并且采摘的果实不易收集的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，包括移动底板，所述移动底板的顶部一侧固定连接有果实收纳箱，所述移动底板的顶部另一端前侧固定连接有固定块，所述移动底板的顶部另一端后侧固定连接有传送装置，所述固定块的顶端中部开设有转槽，所述转槽的底部设有滚珠，所述转槽的内部设有圆形转盘，所述圆形转盘的顶端中部固定连接有多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的顶端伸出转槽并固定连接有单级电动伸缩杆，所述单级电动伸缩杆的一侧固定连接有信号接收处理模块，所述信号接收处理模块的顶出端固定连接有采摘板，所述采摘板的顶部一侧开设有采摘槽，所述采摘板的底部一侧固定连接有收集管，所述传送装置靠近固定块的顶部一侧固定连接有自动收纳箱，所述移动底板的底部设有转轴。

优选的，所述果实收纳箱的内部开设有收纳仓，所述收纳仓的内壁和底部均固定连接有保护垫，所述果实收纳箱的外壁一侧中部开设有箱门。

优选的，所述滚珠有多个，多个所述滚珠呈环状均匀分布，所述固定块通过滚珠与圆形转盘转动连接。

优选的，所述固定块的底部和移动底板的顶部均开设有电机槽，所述电机槽的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与圆形转盘的底端中部固定连接。

优选的，所述采摘槽的中部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有采摘剪刀，所述采摘剪刀的两个刀柄之间固定连接有弹簧，所述采摘槽的内壁两侧固定连接有微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆的顶出端分别与采摘剪刀的两个刀柄尾部相对应。

优选的，所述自动收纳箱的内部设有收集带，所述收集带的一端与收集管固定连接，所述收集带的另一端与传送装置的一端固定连接，所述传送装置的另一端与果实收纳箱的一侧顶部固定连接。

优选的，所述多级电动伸缩杆、单级电动伸缩杆均与信号接收处理模块电连接。

优选的，所述转轴有四个，四个所述转轴呈矩形均匀分布在移动底板的四角，所述转轴与移动底板转动连接，所述转轴的底部活动连接有万向轮。

(三)有益效果