[实用新型]一种三维扫描仪支撑座

权利要求书

1.一种三维扫描仪支撑座，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定设有扫描平台(2)，所述扫描平台(2)顶部前侧的中心位置处固定设有自动化机械臂机构(3)，所述自动化机械臂机构(3)上固定设有三维扫描仪(4)以及工件夹装机构(5)，所述自动化机械臂机构(3)包括固定设于扫描平台(2)顶部的电动旋转台(6)、固定设于电动旋转台(6)顶部的垂向固定柱(7)、与垂向固定柱(7)传动连接的第一转动关节(8)、固定设于第一转动关节(8)前侧面的肩部(9)、固定设于肩部(9)前侧顶部的大臂(10)、固定设于大臂(10)顶部的水平固定柱(11)、与水平固定柱(11)传动连接的第二传动关节(12)、固定设于第二传动关节(12)后侧面的肘部(13)、固定设于肘部(13)左侧面的小臂(14)、固定设于小臂(14)左侧面的第二水平固定柱(15)、与第二水平固定柱(15)传动连接的第三传动关节(16)、固定设于第三传动关节(16)前侧面固定连接的第三水平固定柱(17)、与第三水平固定柱(17)传动连接的第四传动关节(18)、固定设于第四传动关节(18)左侧面的倒L形支柱(19)、与倒L形支柱(19)传动连接的第五传动关节(20)以及固定设于第五传动关节(20)底部的柱形手部(21)，所述柱形手部(21)的中心位置处固定套接有螺接固定在三维扫描仪(4)上的矩形安装面板(22)，所述工件夹装机构(5)固定设于柱形手部(21)的底部，所述工件夹装机构(5)包括固定设于柱形手部(21)底部的倒U形面板(23)、分别设于倒U形面板(23)左右两端内侧面的两个电动推杆(24)以及分别对称位于倒U形面板(23)左右两端外侧面且分别与两个电动推杆(24)活塞杆端部固定连接的两个垂向夹板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪支撑座，其特征在于：所述第一转动关节(8)、第二传动关节(12)、第三传动关节(16)、第四传动关节(18)以及第五传动关节(20)分别由五个交流伺服马达驱动。

3.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪支撑座，其特征在于：所述第二水平固定柱(15)、的第三传动关节(16)、第三水平固定柱(17)、第四传动关节(18)以及倒L形支柱(19)组合构成自动化机械臂机构(3)上的腕部。

4.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪支撑座，其特征在于：所述矩形安装面板(22)套接在柱形手部(21)外侧面的一端为半圆形弧面结构。

5.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪支撑座，其特征在于：所述倒U形面板(23)左右两端分别设有两个与两个电动推杆(24)的活塞杆相穿插的穿插通孔。

6.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪支撑座，其特征在于：所述垂向夹板(25)为凸字形结构，所述垂向夹板(25)顶部且与电动推杆(24)的活塞杆相固定的一端为半圆形弧面结构。