[实用新型]一种三维扫描仪支撑座

说明书

本实用新型公开了一种三维扫描仪支撑座，包括基座，所述基座的顶部设有扫描平台，所述扫描平台顶部设有固定三维扫描仪以及工件夹装机构的自动化机械臂机构，所述自动化机械臂机构包括电动旋转台、垂向固定柱、第一转动关节、肩部、大臂、水平固定柱、第二传动关节、肘部、固定设于肘部左侧面的小臂、第二水平固定柱、第三传动关节、第三水平固定柱、第四传动关节、倒L形支柱、第五传动关节以及柱形手部，所述柱形手部上固定套接有螺接固定在三维扫描仪上的矩形安装面板，所述工件夹装机构包括倒U形面板、两个电动推杆以及两个垂向夹板。本实用新型能够固定三维扫描仪，可以任意角度旋转扫描仪，使得扫描仪能够自动化扫描物体。

技术领域

本实用新型属于三维扫描仪技术领域，具体涉及一种三维扫描仪支撑座。

背景技术

三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型，这个过程称做三维重建。若扫描仪能够获取表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射。

由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型，这一过程都需要人工操控扫描仪移动，以达到全面扫描物体的目的，扫描方式，不仅仅需要人力的劳动力大，而且效率低下。

为此，我们提出一种能够固定三维扫描仪，并且可以任意角度旋转扫描仪，能够自动化扫描物体的三维扫描仪支撑座来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维扫描仪支撑座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维扫描仪支撑座，包括基座，所述基座的顶部固定设有扫描平台，所述扫描平台顶部前侧的中心位置处固定设有自动化机械臂机构，所述自动化机械臂机构上固定设有三维扫描仪以及工件夹装机构，所述自动化机械臂机构包括固定设于扫描平台顶部的电动旋转台、固定设于电动旋转台顶部的垂向固定柱、与垂向固定柱传动连接的第一转动关节、固定设于第一转动关节前侧面的肩部、固定设于肩部前侧顶部的大臂、固定设于大臂顶部的水平固定柱、与水平固定柱传动连接的第二传动关节、固定设于第二传动关节后侧面的肘部、固定设于肘部左侧面的小臂、固定设于小臂左侧面的第二水平固定柱、与第二水平固定柱传动连接的第三传动关节、固定设于第三传动关节前侧面固定连接的第三水平固定柱、与第三水平固定柱传动连接的第四传动关节、固定设于第四传动关节左侧面的倒L形支柱、与倒L形支柱传动连接的第五传动关节以及固定设于第五传动关节底部的柱形手部，所述柱形手部的中心位置处固定套接有螺接固定在三维扫描仪上的矩形安装面板，所述工件夹装机构固定设于柱形手部的底部，所述工件夹装机构包括固定设于柱形手部底部的倒U形面板、分别设于倒U形面板左右两端内侧面的两个电动推杆以及分别对称位于倒U形面板左右两端外侧面且分别与两个电动推杆活塞杆端部固定连接的两个垂向夹板。

优选的，所述第一转动关节、第二传动关节、第三传动关节、第四传动关节以及第五传动关节分别由五个交流伺服马达驱动。

优选的，所述第二水平固定柱、的第三传动关节、第三水平固定柱、第四传动关节以及倒L形支柱组合构成自动化机械臂机构上的腕部。

优选的，所述矩形安装面板套接在柱形手部外侧面的一端为半圆形弧面结构。

优选的，所述倒U形面板左右两端分别设有两个与两个电动推杆的活塞杆相穿插的穿插通孔。

优选的，所述垂向夹板为凸字形结构，所述垂向夹板顶部且与电动推杆的活塞杆相固定的一端为半圆形弧面结构。