[实用新型]一种支臂可折叠多旋翼无人机机体及制作其的工装定位架

权利要求书

1.一种支臂可折叠多旋翼无人机机体，包括机体本体(1)，其特征在于：

所述机体本体(1)具有多边形内框架，所述机体本体(1)具有六边形内框架(2)，所述六边形内框架(2)每个角水平固定有一个支臂(3)；

所述机体本体(1)具有六边形外框架(4)，所述六边形外框架(4)通过所述支臂(3)与所述六边形内框架(2)固定连接；

所述支臂(3)具有内支臂(5)、外支臂(6)，所述内支臂(5)与所述外支臂(6)旋转连接，所述外支臂(6)与所述内支臂(5)通过折叠机构(7)活动连接，所述折叠机构(7)具有第一扣环(8)、第二扣环(9)，所述第一扣环(8)套接于所述内支臂(5)靠近所述外支臂(6)一端中，所述第二扣环(9)套接于所述外支臂(6)靠近所述内支臂(5)一端中；

所述第一扣环(8)往后延伸形成有第一环管(10)，所述第一扣环(8)与所述第一环管(10)一体成型，所述第一扣环(8)向上凸出形成有第一固定板(11)，所述第一固定板(11)具有若干个第一通孔(12)；

所述第二扣环(9)往后延伸形成有第二环管(13)，所述第二扣环(9)与所述第二环管(13)一体成型，所述第二扣环(9)向上凸出形成有第二固定板(14)，所述第二固定板(14)具有若干个第二通孔；

所述第一通孔(12)与所述第二通孔通过螺栓栓接。

2.根据权利要求1所述的支臂可折叠多旋翼无人机机体，其特征在于：

所述第一扣环(8)向下凸出有一对第一支耳(15)，所述第二扣环(9)向下凸出有一对第二支耳(16)，所述第一支耳(15)具有第三通孔(17)，所述第二支耳(16)具有与所述第三通孔(17)配套的第四通孔(18)，所述第三通孔(17)与所述第四通孔(18)中具有旋转螺栓(19)，所述第一支耳(15)与所述第二支耳(16)通过所述旋转螺栓(19)活动连接。

3.根据权利要求1所述的支臂可折叠多旋翼无人机机体，其特征在于：

所述机体本体(1)材质为铝合金。

4.一种制作权利要求1-3任一所述支臂可折叠多旋翼无人机机体的工装定位架，包括工装定位架本体(20)，所述工装定位架本体(20)与所述机体本体(1)相配套，其特征在于：

所述工装定位架本体(20)具有六边形定位框(21)，所述六边形定位框(21)每个角固定有内支臂定位框(22)。

5.根据权利要求4所述的支臂可折叠多旋翼无人机机体的工装定位架，其特征在于：

所述内支臂定位框(22)具有两根定位管(23)、限位管(24)、若干支撑管(25)，两根所述定位管(23)平行设置，两根所述定位管(23)通过所述限位管(24)固定连接，所述限位管(24)固定连接于所述六边形定位框(21)每个角上，所述支撑管(25)固定于两根所述定位管(23)下端面；

两根所述定位管(23)与所述限位管(24)围合形成有与所述内支臂(5)配套的第一凹槽(26)。