[实用新型]一种支臂可折叠多旋翼无人机机体及制作其的工装定位架

说明书

本实用新型公开了一种支臂可折叠多旋翼无人机机体及制作其的工装定位架，包括机体本体，外支臂与内支臂通过折叠机构活动连接，实现了机体本体可折叠减少运输过程中占用的空间，方便转场运输；还包括工装定位架本体，通过六边形定位框及内支臂定位框，使得支臂可折叠多旋翼无人机机体易于加工成型，成本低且效率高，提高了劳动效率，经济性好。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种支臂可折叠多旋翼无人机机体及制作其的工装定位架。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、反恐维稳公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域。

在上述这些行业中的多轴无人机应用较多，而几乎所有多轴无人机大都采用一体化复合材料机体，复合材料机体结构件价格较贵、整体重量较大，且开模成本较高，加工时间长，一旦局部损伤则整个机体将会报废，维护性差且经济性不好，随着行业需求运用扩大，无人机载荷将越来越大，对于多旋翼无人机，随着载荷的增大，多旋翼无人机的轴距将增加，随着轴距的增加，多旋翼无人机的支臂将要加长，而加长的无人机支臂将使整个无人机的整机体积增大，这对于运输转场过程中是非常不利的。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种支臂可折叠多旋翼无人机机体，包括机体本体，外支臂与内支臂通过折叠机构活动连接，实现了机体本体可折叠减少运输过程中占用的空间，方便转场运输；一种制作支臂可折叠多旋翼无人机机体的工装定位架，包括工装定位架本体，通过六边形定位框及内支臂定位框，使得支臂可折叠多旋翼无人机机体易于加工成型，成本低且效率高，提高了劳动效率，经济性好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种支臂可折叠多旋翼无人机机体，包括机体本体，机体本体具有多边形内框架，机体本体具有六边形内框架，六边形内框架每个角水平固定有一个支臂；机体本体具有六边形外框架，六边形外框架通过支臂与六边形内框架固定连接；支臂具有内支臂、外支臂，内支臂与外支臂旋转连接，外支臂与内支臂通过折叠机构活动连接，折叠机构具有第一扣环、第二扣环，第一扣环套接于内支臂靠近外支臂一端中，第二扣环套接于外支臂靠近内支臂一端中；第一扣环往后延伸形成有第一环管，第一扣环与第一环管一体成型，第一扣环向上凸出形成有第一固定板，第一固定板具有若干个第一通孔；第二扣环往后延伸形成有第二环管，第二扣环与第二环管一体成型，第二扣环向上凸出形成有第二固定板，第二固定板具有若干个第二通孔；第一通孔与第二通孔通过螺栓栓接。

本实用新型优选地技术方案在于，第一扣环向下凸出有一对第一支耳，第二扣环向下凸出有一对第二支耳，第一支耳具有第三通孔，第二支耳具有与第三通孔配套的第四通孔，第三通孔与第四通孔中具有旋转螺栓，第一支耳与第二支耳通过旋转螺栓活动连接。

本实用新型优选地技术方案在于，机体本体材质为铝合金。

一种用于上述支臂可折叠多旋翼无人机机体的工装定位架，包括工装定位架本体，工装定位架本体与机体本体相配套，工装定位架本体具有六边形定位框，六边形定位框每个角固定有内支臂定位框。

本实用新型优选地技术方案在于，内支臂定位框具有两根定位管、限位管、若干支撑管，两根定位管平行设置，两根定位管通过限位管固定连接，限位管固定连接于六边形定位框每个角上，支撑管固定于两根定位管下端面；两根定位管与限位管围合形成有与内支臂配套的第一凹槽。

本实用新型的有益效果为：