[实用新型]一种电表智能底座组装机械手用移载机构有效

专利信息
申请号: 202021462404.X 申请日: 2020-07-23
公开(公告)号: CN212794945U 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 潘郧静;潘道昌;罗斌;潘郧昊 申请(专利权)人: 武汉中网电力设备工程有限责任公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/00;B25J9/14
代理公司: 北京华际知识产权代理有限公司 11676 代理人: 曹书华
地址: 430021 湖北省武汉*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 电表 智能 底座 组装 机械手 用移载 机构
【权利要求书】:

1.一种电表智能底座组装机械手用移载机构,包括后支撑板(1)、第一侧板(2)和固定座(9),其特征在于:所述第一侧板(2)固定连接在后支撑板(1)的一侧,所述后支撑板(1)的另一侧固定连接有第二侧板(11),所述第一侧板(2)内部靠近底端的位置处固定连接有第一液压气缸(4),所述第二侧板(11)内部靠近底端的位置处固定连接有第二液压气缸(10),所述第一液压气缸(4)和第二液压气缸(10)的输出端固定连接有伸缩杆(5),所述固定座(9)设置在后支撑板(1)的前端,所述后支撑板(1)和固定座(9)之间设置有稳定滑移结构;

所述稳定滑移结构包括第一滑轨(7),所述第一滑轨(7)固定连接在后支撑板(1)前端靠近底部的位置处,所述后支撑板(1)前端靠近顶部的位置处固定连接有第二滑轨(16),所述固定座(9)后端靠近顶部的位置处固定连接有第二滑块(14),所述固定座(9)后端靠近底部的位置处固定连接有第一滑块(8),所述第一滑块(8)和第二滑块(14)的后端设置有卡接槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种电表智能底座组装机械手用移载机构,其特征在于:所述第一滑块(8)和第二滑块(14)分别与第一滑轨(7)和第二滑轨(16)之间一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种电表智能底座组装机械手用移载机构,其特征在于:所述卡接槽(15)分别限位卡接在第一滑轨(7)和第二滑轨(16)上,所述第一滑块(8)和第二滑块(14)分别通过卡接槽(15)与第一滑轨(7)和第二滑轨(16)之间构成滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电表智能底座组装机械手用移载机构,其特征在于:所述伸缩杆(5)的一侧固定连接有橡胶头(6),所述第一侧板(2)内部靠近顶端的位置处固定连接有第一限位杆(3),所述第二侧板(11)内部靠近顶端的位置处固定连接有第二限位杆(12)。

5.根据权利要求4所述的一种电表智能底座组装机械手用移载机构,其特征在于:所述第一限位杆(3)和第二限位杆(12)关于后支撑板(1)的垂直中心呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种电表智能底座组装机械手用移载机构,其特征在于:所述固定座(9)的内部均匀设置有螺纹孔(13)。

7.根据权利要求6所述的一种电表智能底座组装机械手用移载机构,其特征在于:所述螺纹孔(13)在固定座(9)上设置有多个但螺纹孔(13)不贯穿固定座(9)的两端。

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