[实用新型]一种电表智能底座组装机械手用移载机构

说明书

本实用新型公开了一种电表智能底座组装机械手用移载机构，具体涉及电表智能底座组装技术领域，包括后支撑板、第一侧板和固定座，所述第一侧板固定连接在后支撑板的一侧，所述后支撑板的另一侧固定连接有第二侧板。本实用新型通过在伸缩杆的一侧固定有橡胶头，第一侧板内部靠近顶端的位置处固定有第一限位杆，第二侧板内部靠近顶端的位置处固定有第二限位杆，在使用时，第一液压气缸和第二液压气缸上的伸缩杆在推动固定座时，橡胶头可以起到缓冲的效果，同时第一限位杆和第二限位杆可以防止由于伸缩杆的伸缩量过大而损坏另一侧的气缸，这样就实现了防止在移载过程中抖动较大导致抓取的材料掉落，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及电表智能底座组装技术领域，具体为一种电表智能底座组装机械手用移载机构。

背景技术

电表智能底座在生产加工时，一般通过人工对其进行组装，但人工组装不仅浪费劳动力，而且组装效率低下，因此针对这一问题设计出了一款组装机械手，这样就能实现组装的自动化，该组装机械手在夹爪抓取材料后需要通过移载机构移动到固定位置处，但现有的移载机构存在很多缺陷。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的电表智能底座组装机械手用移载机构移载时稳定性较差，不能满足使用的需要；

(2)传统的电表智能底座组装机械手用移载机构没有限位缓冲功能，在移载过程中抖动较大容易导致抓取的材料掉落，不便于使用；

(3)传统的电表智能底座组装机械手用移载机构机械手其他组件的安装固定困难，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电表智能底座组装机械手用移载机构，以解决上述背景技术中提出移载时稳定性较差，不能满足使用的需要的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电表智能底座组装机械手用移载机构，包括后支撑板、第一侧板和固定座，所述第一侧板固定连接在后支撑板的一侧，所述后支撑板的另一侧固定连接有第二侧板，所述第一侧板内部靠近底端的位置处固定连接有第一液压气缸，所述第二侧板内部靠近底端的位置处固定连接有第二液压气缸，所述第一液压气缸和第二液压气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述固定座设置在后支撑板的前端，所述后支撑板和固定座之间设置有稳定滑移结构；

所述稳定滑移结构包括第一滑轨，所述第一滑轨固定连接在后支撑板前端靠近底部的位置处，所述后支撑板前端靠近顶部的位置处固定连接有第二滑轨，所述固定座后端靠近顶部的位置处固定连接有第二滑块，所述固定座后端靠近底部的位置处固定连接有第一滑块，所述第一滑块和第二滑块的后端设置有卡接槽。

优选的，所述第一滑块和第二滑块分别与第一滑轨和第二滑轨之间一一对应。

优选的，所述卡接槽分别限位卡接在第一滑轨和第二滑轨上，所述第一滑块和第二滑块分别通过卡接槽与第一滑轨和第二滑轨之间构成滑动连接。

优选的，所述伸缩杆的一侧固定连接有橡胶头，所述第一侧板内部靠近顶端的位置处固定连接有第一限位杆，所述第二侧板内部靠近顶端的位置处固定连接有第二限位杆。

优选的，所述第一限位杆和第二限位杆关于后支撑板的垂直中心呈对称分布。

优选的，所述固定座的内部均匀设置有螺纹孔。

优选的，所述螺纹孔在固定座上设置有多个但螺纹孔不贯穿固定座的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电表智能底座组装机械手用移载机构不仅实现了移载时稳定性较好，能满足使用的需要，实现了设置有限位缓冲功能，防止在移载过程中抖动较大导致抓取的材料掉落，便于使用，而且实现了其他组件的安装固定简单，操作方便；