[实用新型]一种重型车辆驾驶模拟训练器无源可调式力感发生器

说明书

本实用新型公开一种重型车辆驾驶模拟训练器无源可调式力感发生器，设置有液压缸、可调式节流阀和两位两通电磁换向阀；液压缸活塞杆对外连接驾驶室的档杆；缸体的两个液压腔通过油路与两位两通电磁换向阀和可调式节流阀构成两个并联的封闭回路。当需要档杆力感值为0时，打开两位两通电磁换向阀，关闭可调式节流阀；当需要档杆的力感值可调时，关闭两位两通电磁换向阀，调节所述可调式节流阀的开度。本实用新型结构简单，性能可靠，无需动力源即可实现大力值的力感模拟，模拟操纵更加逼真。

技术领域

本实用新型涉及一种驾驶模拟训练器，特别是关于训练器中的力感发生器部件。

背景技术

重型车辆驾驶模拟训练器是重型车辆驾驶训练系统的重要组成部分，是驾驶员驾驶训练不可缺少的重要设备，主要基于半实物仿真技术和虚拟现实技术，模拟重型车辆驾驶的全部或部分功能、性能或某类特定系统，为受训人员提供不同天气、路况等复杂条件下的专项模拟训练，给受训人员提供逼真的操纵环境和视觉场景，实现不依赖于实车的重型车辆驾驶训练，从而达到提高驾驶训练水平的目的。随着仿真技术的进步，利用驾驶模拟训练器已经成为重型车辆驾驶员训练发展的重要方向，驾驶模拟训练器在驾驶培训中也逐渐发挥更重要的作用。

力感发生器属于驾驶模拟训练器中的操纵力感发生部件，能够实现驾驶员在模拟驾驶中操纵档杆切换到不同档位时的力感模拟，解决模拟驾驶训练时没有操纵力感，与真实驾驶差距大，训练效果不明显的问题。

现有的力感发生器相关参考文献较少，主要依靠机械、液压、电磁模拟等手段实现，且受到动力源限制，力值调节范围较小或不可调节，操作复杂。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种重型车辆驾驶模拟训练器无源可调式力感发生器。该无源可调式力感发生器主要针对重型车辆驾驶模拟训练，实现了无需动力源、可任意切换、无级调节的大力值力感模拟，解决了重型车辆模拟驾驶时力值不可调或调节范围很小、操作不简便的问题。

本实用新型所采取的技术方案如下：一种重型车辆驾驶模拟训练器无源可调式力感发生器，设置有液压缸、可调式节流阀和两位两通电磁换向阀；

所述液压缸的缸体内设置有活塞板，所述活塞板上连接有活塞杆，所述活塞杆对外连接驾驶室的档杆；

所述活塞板将缸体内腔分为液压腔A和液压腔B，由所述液压腔A接出一条油路T_A，连接至所述两位两通电磁换向阀的一个油口，由所述液压腔B接出一条油路T_B，连接至所述两位两通电磁换向阀的另一个油口，所述液压腔A、液压腔B、油路T_A、油路T_B和两位两通电磁换向阀构成封闭回路一；

还有一条油路T_C，连接在所述油路T_A与油路T_B之间，在所述油路T_C上设置有所述可调式节流阀，所述液压腔A、液压腔B、油路T_A、油路T_B、油路T_C和可调式节流阀构成封闭回路二；

所述封闭回路一和封闭回路二为并联回路。

进一步地，所述液压缸为双杆活塞缸，所述活塞板的两侧分别连接一活塞杆，所述档杆连接于其中任一活塞杆上。

进一步地，所述可调式节流阀为手动阀。

当需要所述档杆的力感值为0时，所述封闭回路一导通，所述封闭回路二阻断；

当需要所述档杆的力感值不为0时，所述封闭回路二导通，所述封闭回路一阻断。