[实用新型]一种磁钢组装用机械手有效
申请号: | 202021463030.3 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN213439735U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 苏轩宏;钟定宏;朱书志;王诚华 | 申请(专利权)人: | 苏州圆格电子有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;H01F41/02;B65G47/91;B25B27/00 |
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地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 磁钢 组装 机械手 | ||
1.一种磁钢组装用机械手,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)顶端转动安装有第一转盘(3),所述第一转盘(3)顶端固定安装有连接板(4),所述连接板(4)顶端设置有壳体(5),所述壳体(5)底端安装有气缸(6),所述气缸(6)的伸缩端安装有吸盘机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种磁钢组装用机械手,其特征在于:所述机架(1)上安装有第一电机(2),所述第一转盘(3)连接在第一电机(2)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种磁钢组装用机械手,其特征在于:所述连接板(4)底端安装有第二电机(9),所述第二电机(9)的输出端连接有第二转盘(8),所述第二转盘(8)转动安装在连接板(4)顶端,且位于远离第一转盘(3)的一侧,所述壳体(5)固定在第二转盘(8)顶端。
4.根据权利要求1所述的一种磁钢组装用机械手,其特征在于:所述吸盘机构(7)包括连接盘(10)和吸气板(14),所述连接盘(10)的底端面开设有上腔体,所述吸气板(14)的上端面开设有下腔体,所述上腔体和下腔体共同组成吸气腔(15),所述吸气板(14)的底端面开设有若干吸气孔(16),所述吸气孔(16)与吸气腔(15)相连通,所述上腔体的内侧壁上开设有若干通孔(17),所述连接盘(10)外周对应通孔(17)处连接有抽气管(18),所述抽气管(18)与外界的真空泵相连接。
5.根据权利要求4所述的一种磁钢组装用机械手,其特征在于:所述连接盘(10)通过若干螺栓(13)与吸气板(14)固定连接,所述连接盘(10)顶端设置有安装块(11),所述安装块(11)表面开设有连接孔(12),所述气缸(6)的伸缩端固定连接在连接孔(12)中。
6.根据权利要求5所述的一种磁钢组装用机械手,其特征在于:所述吸气板(14)的底端面粘接有EV海绵垫(19),所述EV海绵垫(19)表面开设有与吸气孔(16)相对应的通孔。
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