[实用新型]一种磁钢组装用机械手

权利要求书

1.一种磁钢组装用机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶端转动安装有第一转盘(3)，所述第一转盘(3)顶端固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)顶端设置有壳体(5)，所述壳体(5)底端安装有气缸(6)，所述气缸(6)的伸缩端安装有吸盘机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢组装用机械手，其特征在于：所述机架(1)上安装有第一电机(2)，所述第一转盘(3)连接在第一电机(2)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种磁钢组装用机械手，其特征在于：所述连接板(4)底端安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端连接有第二转盘(8)，所述第二转盘(8)转动安装在连接板(4)顶端，且位于远离第一转盘(3)的一侧，所述壳体(5)固定在第二转盘(8)顶端。

4.根据权利要求1所述的一种磁钢组装用机械手，其特征在于：所述吸盘机构(7)包括连接盘(10)和吸气板(14)，所述连接盘(10)的底端面开设有上腔体，所述吸气板(14)的上端面开设有下腔体，所述上腔体和下腔体共同组成吸气腔(15)，所述吸气板(14)的底端面开设有若干吸气孔(16)，所述吸气孔(16)与吸气腔(15)相连通，所述上腔体的内侧壁上开设有若干通孔(17)，所述连接盘(10)外周对应通孔(17)处连接有抽气管(18)，所述抽气管(18)与外界的真空泵相连接。

5.根据权利要求4所述的一种磁钢组装用机械手，其特征在于：所述连接盘(10)通过若干螺栓(13)与吸气板(14)固定连接，所述连接盘(10)顶端设置有安装块(11)，所述安装块(11)表面开设有连接孔(12)，所述气缸(6)的伸缩端固定连接在连接孔(12)中。

6.根据权利要求5所述的一种磁钢组装用机械手，其特征在于：所述吸气板(14)的底端面粘接有EV海绵垫(19)，所述EV海绵垫(19)表面开设有与吸气孔(16)相对应的通孔。