[实用新型]一种磁钢组装用机械手

说明书

本实用新型公开了一种磁钢组装用机械手，包括机架，所述机架顶端转动安装有第一转盘，所述第一转盘顶端固定安装有连接板，所述连接板顶端设置有壳体，所述壳体底端安装有气缸，所述气缸的伸缩端安装有吸盘机构，本实用新型能够代替人工完成磁钢工件的上下料与中间运输过程，从而节省了大量人力，提高了生产效率，有助于实现磁钢生产过程的自动化。

技术领域

本实用新型涉及磁钢技术领域，具体为一种磁钢组装用机械手。

背景技术

磁钢一般是指铝镍钴合金(磁钢在英文中AlNiCo即铝镍钴的缩写)，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金。在很多电子产品中，都需要使用一类具有磁钢的零部件，目前在组装这种部件的过程中，多通过人工手动送料的方式，效率低下，不利于生产规模的扩大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁钢组装用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁钢组装用机械手，包括机架，所述机架顶端转动安装有第一转盘，所述第一转盘顶端固定安装有连接板，所述连接板顶端设置有壳体，所述壳体底端安装有气缸，所述气缸的伸缩端安装有吸盘机构。

优选的，所述机架上安装有第一电机，所述第一转盘连接在第一电机的输出端。

优选的，所述连接板底端安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二转盘，所述第二转盘转动安装在连接板顶端，且位于远离第一转盘的一侧，所述壳体固定在第二转盘顶端。

优选的，所述吸盘机构包括连接盘和吸气板，所述连接盘的底端面开设有上腔体，所述吸气板的上端面开设有下腔体，所述上腔体和下腔体共同组成吸气腔，所述吸气板的底端面开设有若干吸气孔，所述吸气孔与吸气腔相连通，所述上腔体的内侧壁上开设有若干通孔，所述连接盘外周对应通孔处连接有抽气管，所述抽气管与外界的真空泵相连接。

优选的，所述连接盘通过若干螺栓与吸气板固定连接，所述连接盘顶端设置有安装块，所述安装块表面开设有连接孔，所述气缸的伸缩端固定连接在连接孔中。

优选的，所述吸气板的底端面粘接有EV海绵垫，所述EV海绵垫表面开设有与吸气孔相对应的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一电机驱动第一转盘旋转、第二电机驱动第二转盘旋转，能够灵活地调节吸盘机构的位置，从而适应多种不同的工位，或是驱动吸盘机构在不同工位之间运动，完成工件的运输过程；通过外界的真空泵产生吸力，在吸气腔中产生负压，从而从吸气孔处产生吸力，通过气缸的升降，使吸盘机构靠近工件，将工件吸起；EV海绵垫起到缓冲作用，避免吸气板与工件发生直接碰撞，损坏工件。本实用新型能够代替人工完成磁钢工件的上下料与中间运输过程，从而节省了大量人力，提高了生产效率，有助于实现磁钢生产过程的自动化。

附图说明

图1为一种磁钢组装用机械手的结构示意图；

图2为一种磁钢组装用机械手中吸盘机构的结构示意图。

图中：1-机架，2-第一电机，3-第一转盘，4-连接板，5-壳体，6-气缸，7-吸盘机构，8-第二转盘，9-第二电机，10-连接盘，11-安装块，12-连接孔，13-螺栓，14-吸气板，15-吸气腔，16-吸气孔，17-通孔，18-抽气管，19-EV海绵垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。