[实用新型]一种回转减速器

说明书

本实用新型提供一种回转减速器，包括底座和设置于底座上的罩壳，所述罩壳中由外向内依次安装有蜗轮、滚珠和回转支撑，所述底座中转动安装有与蜗轮相啮合的蜗杆，所述底座内设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动座，所述滑动座上固定有驱动电机，所述驱动电机与蜗杆之间设置有变速装置。利用本实用新型技术方案制作的一种回转减速器，设置有变速装置，能够根据使用者的实际需求，对减速器输出的转速和转矩进行实时调整，同时，变速装置中采用带传动，变速的过程更加平滑，能够实现连续的线性变速，极大的提高了减速机的灵活性。

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，尤其是涉及一种回转减速器。

背景技术

回转减速机是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。

然而传统的回转减速器，其减速比大都是固定不变的，无法根据使用者的实际需求对输出的转速和转矩进行相应的调节，而一些少数的能够调节的减速器，也都是通过改变齿轮的齿数比来调整，并不能做到连续的线性变化，适应性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种回转减速器。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种回转减速器，包括底座和设置于底座上的罩壳，所述罩壳中由外向内依次安装有蜗轮、滚珠和回转支撑，所述底座中转动安装有与蜗轮相啮合的蜗杆，所述底座内设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动座，所述滑动座上固定有驱动电机，所述驱动电机与蜗杆之间设置有变速装置。

所述变速装置包括与蜗杆相接的传动机构和与驱动电机相接的驱动机构，所述驱动机构包括一端接设于驱动电机输出端且另一端转动安装在滑动座上的驱动轴和套设在驱动轴上的驱动轮。

所述传动机构包括传动件和连接件，所述传动件接设于蜗杆的一端，所述连接件的一端转动套装在传动件上，所述连接件的另一端转动安装在底座的侧壁上。

所述传动件与连接件之间设有油腔，所述油腔内加注有压力油。

所述传动件上呈圆周状分设有若干支管，所述支管内滑动嵌装有支杆，所述支杆位于支管外的一端上设有配合块。

所述支管的数量至少为6个，所述支管为空心管且与油腔相通，所述配合块和驱动轮之间套装有传送带。

所述传送带为金属齿条且与驱动轮和配合块相配合。

所述连接件上设置有连接管，所述连接管为空心管且与油腔相通，所述连接管内滑动嵌装有连接杆，所述连接杆的一端转动套装在驱动轴上。

所述底座中还转动安装有调节丝杆，所述滑动座通过螺纹配合接设在调节丝杆上，所述调节丝杆的一端设置有调整接口，所述调整接口上接设有调节手轮。

所述底座的顶面上还通过螺钉安装有检修板。

利用本实用新型技术方案制作的一种回转减速器，其有益效果为：

1、设置有变速装置，能够根据使用者的实际需求，对减速器输出的转速和转矩进行实时调整；

2、变速装置中采用带传动，变速的过程更加平滑，能够实现连续的线性变速，极大的提高了减速机的灵活性。

附图说明

图1是整体结构立体图；

图2是整体结构主视示意图；

图3是底座内各结构俯视示意图；