[实用新型]一种物料吸取装置

权利要求书

1.一种物料吸取装置，其特征在于，包括：

支撑主体(10)，包括由上至下依次连接的第一支撑体(11)和第二支撑体(12)；

第一吸附组件(20)，设于所述第二支撑体(12)的下端，所述第一吸附组件(20)包括至少两个第一吸附头(21)；

驱动连接件(30)，滑动设于所述第一支撑体(11)上，并与外部的驱动机构相连，所述驱动连接件(30)能够与所述第二支撑体(12)抵接实现下压；

压力传感器(40)，设于所述驱动连接件(30)与所述第二支撑体(12)之间，用于检测所述驱动连接件(30)下压到所述第二支撑体(12)上的压力值。

2.根据权利要求1所述的物料吸取装置，其特征在于，所述驱动连接件(30)与所述第二支撑体(12)之间设置弹性件(50)，所述弹性件(50)被配置为使所述驱动连接件(30)具有沿与下压方向相反方向运动的趋势。

3.根据权利要求2所述的物料吸取装置，其特征在于，所述弹性件(50)为压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的物料吸取装置，其特征在于，所述驱动连接件(30)的底部设置容置槽，所述压缩弹簧的上下两端分别抵接于所述容置槽的槽顶和所述压力传感器(40)上。

5.根据权利要求4所述的物料吸取装置，其特征在于，所述驱动连接件(30)的底部设置连接块(321)，所述第一支撑体(11)上设置限位块，所述连接块(321)能够抵接于所述限位块的底部，以实现所述驱动连接件(30)相对于所述支撑主体(10)向上的滑动限位。

6.根据权利要求5所述的物料吸取装置，其特征在于，所述连接块(321)的底面上开设所述容置槽。

7.根据权利要求3所述的物料吸取装置，其特征在于，所述压力传感器(40)上设置导向杆(41)，所述压缩弹簧滑动套设于所述导向杆(41)上。

8.根据权利要求1所述的物料吸取装置，其特征在于，所述驱动连接件(30)包括第一连接件(31)和第二连接件(32)，所述第一连接件(31)用于与外部的驱动机构相连，所述第二连接件(32)与所述第一支撑体(11)之间通过直线导轨结构滑动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的物料吸取装置，其特征在于，所述物料吸取装置还包括设于所述支撑主体(10)下端的第二吸附组件(60)，所述第二吸附组件(60)包括：

驱动件(61)，设于所述支撑主体(10)上；

第二吸附头(62)，设于所述驱动件(61)的驱动端。

10.根据权利要求9所述的物料吸取装置，其特征在于，所述驱动件(61)的驱动方向与所述驱动连接件(30)的下压方向呈夹角设置。